[发明专利]混合动力车辆控制装置及混合动力车辆控制方法

说明书

一种混合动力车辆控制装置，其对作为车辆的驱动源而同时具有发动机和电动机的混合动力车辆进行控制，该混合动力车辆控制装置具有：高负荷路行驶判定部，其对是否正在仅由发动机的输出不能得到规定的车辆加速的高行驶阻力路面行驶进行判定；以及电机输出设定部，其对电动机的输出进行设定。而且，在通过高负荷路行驶判定部判定为正在高行驶阻力路面行驶的情况下，作为电机输出设定部，如果车速达到规定车速则对电动机的输出进行限制。

技术领域

本发明涉及作为驱动源而具备发动机和电动机的混合动力车辆的控制。

背景技术

在JP2007－202222A中作为混合动力车辆的控制而记载有下述的控制，即，在如沙地等那样与铺装道路(paved road)相比行驶阻力大的路面行驶的状态下，在电动机的温度超过规定温度的情况下，对电动机的输出进行限制。该控制的目的是在防止电动机的过热的同时满足行驶性能。

发明内容

在上述文献的控制中，基于电动机的温度判断是否对电动机的输出进行限制，因此即使在行驶阻力大到例如以仅由发动机的输出不能得到规定的车辆加速的程度的状况下，如果电动机不过热，则不会对电动机的输出进行限制。由此，电动机持续输出，以使得满足驾驶者的请求。

另外，在行驶阻力越大情况下行驶所需的输出也越变大，电力消耗量增大。因此，如上述所示，在行驶阻力大的状况下如果电动机持续输出以满足驾驶者的请求，则电池充电量的减少被促进，有可能不能够实施通过电动机进行的辅助。

因此，本发明的目的在于，在如沙地等那样行驶阻力大的状况下，实施通过电动机进行的辅助，并且抑制电池充电量的减少。

根据本发明的某个方式，提供一种混合动力车辆控制装置，其对作为车辆的驱动源而同时具有发动机和电动机的混合动力车辆进行控制。混合动力车辆控制装置具有：高负荷路行驶判定部，其对是否正在仅由发动机的输出不能得到规定的车辆加速的高行驶阻力路面(也称为高负荷路)行驶进行判定；以及电机输出设定部，其在正在高行驶阻力路面行驶的情况下，如果车速达到规定车速则对电动机的输出进行限制。

附图说明

图1是混合动力车辆的整体系统图。

图2是表示电机/发电机的输出控制单元的结构的框图。

图3是表示高负荷路行驶判定部的结构的框图。

图4是表示电机输出运算部的结构的框图。

图5是表示发动机扭矩、电机输出和行驶阻力的关系的图。

图6是表示电机/发电机的控制程序的流程图。

图7是执行了图6的控制程序的情况下的时序图。

图8是表示目标电机输出计算部的其他例的图。

图9是表示目标电机输出计算部的又一其他例的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示应用了本实施方式的混合动力车辆的控制装置的并联式混合动力车辆(混合动力车辆的一个例子)的整体系统图。下面，基于图1，对驱动系统及控制系统的结构进行说明。

并联式动力车辆的驱动系统如图1所示，具有发动机Eng、第1离合器CL1、电机/发电机(电动机)MG、第2离合器CL2、无级变速器CVT、主减速器FG、左驱动轮LT及右驱动轮RT。

混合动力车辆的控制系统具有电动车行驶模式(下面，称为“EV模式”)、混合动力车行驶模式(下面，称为“HEV模式”)、准电动车行驶模式(下面，称为“准EV模式”)、以及“WSC(Wet Start clutch)模式”等行驶模式。