[发明专利]利用在轧制轧材的尾端时的张力改变轧制轧材

权利要求书

1.用于在轧机中轧制轧材（1）的方法，

- 其中所述轧材（1）首先在所述轧机的前组（2）轧机架（3）的轧机架（3）中被轧制并且然后在所述轧机的后组（4）轧机架（5）的轧机架（5）中被轧制，

- 其中当在所述后组（4）轧机架（5）的所述轧机架（5）中轧制所述轧材（1）的前片段（12）期间，所述轧材（1）的后片段（13）在所述前组（2）轧机架（3）的所述轧机架（3）中被轧制，

- 其中所述前组（2）轧机架（3）包括多个轧机架（3），所述轧机架由对于所述前组（2）轧机架（3）的所述轧机架（3）共同的驱动装置（6）驱动，

-其中所述后组（4）轧机架（5）包括多个轧机架（5），所述轧机架由对于所述后组（4）轧机架（5）的所述轧机架（5）共同的驱动装置（7）驱动，

- 其中输出速度（v1）被检测，所述轧材（1）以所述输出速度正离开所述前组（2）轧机架（3），

- 其中输入速度（v2）被检测，所述轧材（1）以所述输入速度正进入所述后组（4）轧机架（5），

- 其中由控制器（16）控制轧制速度（v），使得所述输入速度（v2）与所述输出速度（v1）的比率（V）等于预定值（a），所述后组（4）轧机架（5）以所述轧制速度被驱动，

- 其中所述预定值（a）被保持恒定直到所述轧材（1）的尾端（18）到达所述前组（2）轧机架（3）上游的预定位置的时间点（t0）为止，并且在所述时间点（t0）之后根据预定函数被增大。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述轧材（1）是杆状或棒状的轧材。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中所述前组（2）轧机架（3）是无扭转轧机，并且所述后组（4）轧机架（5）是减定径机或定径机。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，

其中当在所述前组（2）轧机架（3）的所述轧机架（3）中轧制之前，所述轧材（1）在所述轧机的附加组（19）轧机架（20）的轧机架（20）中被轧制，所述附加组（19）轧机架（20）位于所述前组（2）轧机架（3）的上游，其中所述预定位置被布置在所述附加组（19）轧机架（20）的上游。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中所述附加组（19）轧机架（20）包括多个轧机架（20），所述轧机架分别由其自身的驱动装置（21）驱动。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，

其中从所述轧材（1）的所述尾端（18）到达所述前组（2）轧机架（3）上游的所述预定位置的时间点（t0）开始，或者从所述预定值（a）被增大的时间点（t1）开始，在存储器（26）中所存储的前馈控制信号被添加到所述控制器（16）的输出信号，并且在所述存储器（26）中所存储的所述前馈控制信号依赖于所述控制器（16）的所述输出信号被修改。

7.根据权利要求1至3之一所述的方法，

其中检测所述轧材（1）紧接在所述前组（2）轧机架（3）上游的轧材速度（v0），并且依赖于所检测的轧材速度（v0）与参考速度的偏差来适配所述预定函数。

8.根据权利要求1至3之一所述的方法，

其中所述控制器（16）是PID控制器。

9.计算机程序，其包括程序代码（11），所述程序代码能够由轧机的控制设备（8）执行，其中由所述控制设备（8）对所述程序代码（11）进行执行用以实施根据权利要求1至8之一所述的方法。

10.轧机的控制设备，其中利用根据权利要求9所述的计算机程序（9）对所述控制设备编程，使得所述控制设备根据权利要求1至8之一所述的方法控制所述轧机。

11.用于轧制轧材（1）的轧机，

- 其中所述轧机包括前组（2）轧机架（3）和后组（4）轧机架（5）；

- 其中所述轧机包括控制设备（8），所述控制设备根据权利要求1至8之一所述的方法控制所述轧机。