[发明专利]利用在轧制轧材的尾端时的张力改变轧制轧材

说明书

轧材（1）首先在轧机的前组（2）轧机架（3）的轧机架（3）中被轧制并且然后在所述轧机的后组（4）轧机架（5）的轧机架（5）中被轧制。当在所述后组（4）轧机架（5）的轧机架（5）中轧制所述轧材（1）的前片段（12）期间，所述轧材（1）的后片段（13）在所述前组（2）轧机架（3）的轧机架（3）中被轧制。输出速度（v1）被检测，轧材（1）以所述输出速度正离开所述前组（2）轧机架（3）。输入速度（v2）被检测，轧材（1）以所述输入速度正进入所述后组（4）轧机架（5）。由控制器（16）控制轧制速度（v），使得输入速度（v2）与输出速度（v1）的关系（V）等于预定值（a），所述后组（4）轧机架（5）以所述轧制速度被驱动。所述预定值（a）被保持恒定直到轧材（1）的尾端（18）到达前组（2）轧机架（3）上游的预定位置的时间点（t0）为止，并且在所述时间点（t0）之后根据预定函数被改变。

技术领域

本发明涉及用于在轧机中轧制轧材的方法、包括程序代码的计算机程序、用于轧机的控制设备、用于轧制轧材的轧机。

背景技术

在轧材的轧制期间（特别是在杆状或棒状轧材的轧制期间），在轧制轧材的尾端和轧制轧材靠近尾端的片段期间可能发生轧材以过大横截面离开前组轧机架。横截面的该改变导致轧材在前组和后组轧机架之间的张力的改变。在许多情况下，张力的改变结合横截面的改变引起：在离开后组轧机架之后，轧材的对应片段的横截面在允许的公差之外。在这种情况下，轧材的对应片段不得不被废弃。

在现有技术（the state of the art）中，由用户通过手动改变后组轧机架的轧机架的轧制速度来适配该张力。然而通过这种方法，常常仅达到不令人满意的结果。此外，该结果是依赖于用户的经验的。

EP 0 967 025 A1公开一种用于在多个相继的轧机架中轧制板材的轧制方法。在该方法中，由追踪设备检测板材的后端的位置。紧接在离开轧机架之一之前，该轧机架和随后的轧机架被控制，使得板材在这两个轧机架之间的张力变为0。在EP 0 967 025 A1中公开的另一方法中，所有轧机架的工作辊的旋转速度同时被控制为相同的值并且另外使得轧机架中的相应相邻两个之间的张力变为0。

发明内容

本发明的目的是提供解决方案，通过所述解决方案以可靠的方式不仅仅使轧材的主要部分而且使轧材的尾端和轧材靠近尾端的片段适当地被轧制，即，具有在允许的公差之内的横截面。

通过用于在轧机中轧制轧材的方法实现该目的。

本发明的出发点是用于在轧机中轧制轧材的方法，

- 其中轧材首先在所述轧机的前组轧机架的轧机架中被轧制并且然后在所述轧机的后组轧机架的轧机架中被轧制，

- 其中当在所述后组轧机架的所述轧机架中轧制所述轧材的前片段期间，所述轧材的后片段在所述前组轧机架的所述轧机架中被轧制，

- 其中所述后组轧机架包括多个轧机架，所述轧机架由对于所述后组轧机架的所述轧机架共同的驱动装置驱动。

这种方法对于本领域技术人员是已知的，例如参见US 6,167,736 B1。

本发明的另一出发点是包括程序代码的计算机程序，所述程序代码能够由用于轧机的控制设备执行，其中由该控制设备执行所述程序代码引起这种方法的实施。

本发明的另一出发点是用于轧机的控制设备，其中利用这种计算机程序对该控制设备编程，使得该控制设备根据这种方法控制轧机。

本发明的另一出发点是用于轧制轧材的轧机，

- 其中该轧机包括前组轧机架和后组轧机架；

- 其中该轧机包括控制设备，该控制设备根据这种方法控制该轧机。

根据本发明，通过以下步骤来扩充（augmented）上面所提及类型的方法：