[发明专利]用于制造可操纵仪器的方法和这种可操纵仪器

权利要求书

1.一种用于制造用于侵入型应用的可操纵仪器(10)的方法，所述仪器包括

伸长管状主体(18)，所述伸长管状主体(18)具有近端部分(11)、远端部分(13)和位于近端部分与远端部分之间的中间部分(12)，所述近端部分具有至少一个致动近侧区(14、15)，所述远端部分具有至少一个柔性远侧区(16、17)，并且所述伸长管状主体被配置成使得致动近侧区的移动被转移到对应的柔性远侧区以使所述对应的柔性远侧区进行对应移动，

所述伸长管状主体(18)包括内部圆柱形元件(101)、外部圆柱形元件(104)和至少一个中间圆柱形元件(102、103)，所述至少一个中间圆柱形元件具有纵向元件(4、2338)并且设置在所述内部圆柱形元件与所述外部圆柱形元件之间，所述内部圆柱形元件、所述外部圆柱形元件和所述中间圆柱形元件被耦接成使得致动近侧区(14、15)的移动由所述中间圆柱形元件中的一个的所述纵向元件转移到对应的柔性远侧区(16、17)，

所述方法包括

-提供所述内部圆柱形元件(101)和所述外部圆柱形元件(104)；

-提供中间圆柱形元件(102、103)，使得相邻纵向元件(4)在沿着所述纵向元件(4、2338)的长度分布的一或多个位置处通过一或多个附件彼此附接，所述一或多个附件被布置成限制所述纵向元件在所述中间圆柱形元件的径向方向上移动；以及

-在所述内部圆柱形元件(101)与所述外部圆柱形元件(104)之间结合所述中间圆柱形元件，

其中所述一或多个附件为可释放附件，并且所述方法包括

-释放所述可释放附件以允许所述纵向元件在所述纵向元件的纵向方向上相对于彼此的相对移动，所述可释放附件包括破裂元件(7)，所述破裂元件被配置成允许所述破裂元件破裂用于释放所述可释放附件，在内部圆柱形元件(101)与外部圆柱形元件(104)之间已经结合所述中间圆柱形元件(102、103)后，通过以下方式使所述破裂元件(7)破裂：将力施加到相邻纵向元件上，以便引起所述纵向元件(4、2338)相对于彼此移动并且使所述破裂元件破裂。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述破裂元件(7)被成形以提供一或多个预定破裂位置(7.1)，在施加合适的力时，所述破裂元件将在所述一或多个预定破裂位置(7.1)处破裂。

3.如权利要求1所述的方法，其中通过将力施加到致动近侧区(14、15)或柔性远侧区(16、17)来将所述力施加到所述纵向元件(4、2338)。

4.如权利要求1所述的方法，其中当在内部圆柱形元件(101)与外部圆柱形元件(104)之间结合所述中间圆柱形元件(102、103)时，使所述破裂元件(7)破裂。

5.如权利要求1所述的方法，其中每个破裂元件(7)被配置和布置成当每个这种破裂元件(7)所附接的相邻纵向元件(4、2338)在纵向方向上相对于彼此而移动时破裂，以便在每个这种破裂元件(7)中形成实际破裂元件应力σ_act,fe，所述实际破裂元件应力σ_act,fe大于或等于每个单独破裂元件(7)的极限拉伸应力σ_UTS,fe，而与此同时形成在这些相邻纵向元件(4、2338)的每个中的所述实际纵向元件应力σ_act,le保持低于或等于其各自相应的屈服应力σ_y,le，这可以被表述为公式：

σ_act,le≤σ_y,le且σ_act,fe≥σ_UTS,fe。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述破裂元件(7)被配置和布置成使得当由所述相邻纵向元件(4、2338)的所述相对移动所引起的在每一个所述破裂元件中σ_act,fe＝σ_UTS,fe时，σ_act,le≤α·σ_y,le，其中0.01α≤0.8。