[其他]面吸附夹具有效
申请号: | 201490000394.4 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN204954845U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 莱昂哈德·哈特 | 申请(专利权)人: | J.施迈茨有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨生平;钟锦舜 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附 夹具 | ||
1.用于吸持和操纵工件(48)的面吸附夹具(10),具有壳体(12),在该壳体中设有可被施加真空的真空室,且该壳体(12)在其面对工件(48)的吸附侧(26)上包括具有吸附横截面(44)的吸附口(28),其中,该吸附侧(26)配设有柔性衬面(36),该柔性衬面被贴靠到工件(48)上,其特征在于,在壳体(12)的吸附侧(26)与柔性衬面(36)之间插入可更换的薄膜(32),且该薄膜(32)具有位置上对应于吸附口(28)的流动开口(34),其中,通过薄膜(32)的流动开口(34)的流动横截面(50)可确定吸附口(28)和流动开口(34)的总流动阻力。
2.根据权利要求1所述的面吸附夹具,其特征在于,吸附口(28)和流动开口(34)相互同轴地放置。
3.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,流动开口(34)具有非圆形的流动横截面(50)。
4.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,吸附口(28)和/或流动开口(34)具有圆形横截面。
5.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,流动横截面(50)的横截面积小于吸附横截面(44)的横截面积。
6.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,在吸附口(28)中布置有气流阀的阀体,且薄膜(32)形成气流阀的、阀座的或调节阀的一部分。
7.根据权利要求6所述的面吸附夹具,其特征在于,所述气流阀的阀体是阀球、滑阀或膜片阀。
8.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)被粘附地或附着地、机械地或磁性地固紧在壳体(12)上。
9.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)被构建成两层的或更多层的,且具有功能层(52)和固定层(54)。
10.根据权利要求9所述的面吸附夹具,其特征在于,固定层(54)具有对应于流动开口(34)的缺口(56),流动开口(34)位于其净内开口中。
11.根据权利要求9所述的面吸附夹具,其特征在于,功能层(52)由透气材料构成。
12.根据权利要求10所述的面吸附夹具,其特征在于,功能层(52)由透气材料构成。
13.根据权利要求11或12所述的面吸附夹具,其特征在于,所述透气材料是开放多孔或开孔式的泡沫塑料。
14.根据权利要求13所述的面吸附夹具,其特征在于,所述开放多孔或开孔式的泡沫塑料是聚氨酯。
15.根据权利要求11或12所述的面吸附夹具,其特征在于,固定层(54)具有缺口(56),然而功能层(52)没有离散的开口。
16.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)具有流动开口(34),弹性舌位于其流动横截面中。
17.根据权利要求16所述的面吸附夹具,其特征在于,舌作为用于吸附口(28)的阀板。
18.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)完全或薄膜的至少一个层(52)由金属、CFK、陶瓷或塑料构成。
19.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)被设计为具有位置辅助件的快速更换薄膜。
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