[其他]面吸附夹具有效

专利信息
申请号: 201490000394.4 申请日: 2014-01-21
公开(公告)号: CN204954845U 公开(公告)日: 2016-01-13
发明(设计)人: 莱昂哈德·哈特 申请(专利权)人: J.施迈茨有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B65G47/91
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 杨生平;钟锦舜
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 吸附 夹具
【权利要求书】:

1.用于吸持和操纵工件(48)的面吸附夹具(10),具有壳体(12),在该壳体中设有可被施加真空的真空室,且该壳体(12)在其面对工件(48)的吸附侧(26)上包括具有吸附横截面(44)的吸附口(28),其中,该吸附侧(26)配设有柔性衬面(36),该柔性衬面被贴靠到工件(48)上,其特征在于,在壳体(12)的吸附侧(26)与柔性衬面(36)之间插入可更换的薄膜(32),且该薄膜(32)具有位置上对应于吸附口(28)的流动开口(34),其中,通过薄膜(32)的流动开口(34)的流动横截面(50)可确定吸附口(28)和流动开口(34)的总流动阻力。

2.根据权利要求1所述的面吸附夹具,其特征在于,吸附口(28)和流动开口(34)相互同轴地放置。

3.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,流动开口(34)具有非圆形的流动横截面(50)。

4.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,吸附口(28)和/或流动开口(34)具有圆形横截面。

5.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,流动横截面(50)的横截面积小于吸附横截面(44)的横截面积。

6.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,在吸附口(28)中布置有气流阀的阀体,且薄膜(32)形成气流阀的、阀座的或调节阀的一部分。

7.根据权利要求6所述的面吸附夹具,其特征在于,所述气流阀的阀体是阀球、滑阀或膜片阀。

8.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)被粘附地或附着地、机械地或磁性地固紧在壳体(12)上。

9.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)被构建成两层的或更多层的,且具有功能层(52)和固定层(54)。

10.根据权利要求9所述的面吸附夹具,其特征在于,固定层(54)具有对应于流动开口(34)的缺口(56),流动开口(34)位于其净内开口中。

11.根据权利要求9所述的面吸附夹具,其特征在于,功能层(52)由透气材料构成。

12.根据权利要求10所述的面吸附夹具,其特征在于,功能层(52)由透气材料构成。

13.根据权利要求11或12所述的面吸附夹具,其特征在于,所述透气材料是开放多孔或开孔式的泡沫塑料。

14.根据权利要求13所述的面吸附夹具,其特征在于,所述开放多孔或开孔式的泡沫塑料是聚氨酯。

15.根据权利要求11或12所述的面吸附夹具,其特征在于,固定层(54)具有缺口(56),然而功能层(52)没有离散的开口。

16.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)具有流动开口(34),弹性舌位于其流动横截面中。

17.根据权利要求16所述的面吸附夹具,其特征在于,舌作为用于吸附口(28)的阀板。

18.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)完全或薄膜的至少一个层(52)由金属、CFK、陶瓷或塑料构成。

19.根据权利要求1或2所述的面吸附夹具,其特征在于,薄膜(32)被设计为具有位置辅助件的快速更换薄膜。

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