[其他]面吸附夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于吸持和操纵工件的面吸附夹具。

背景技术

特别地，这样的面吸附夹具用于以位置方式夹持和提升物体，例如位置稳定的面状材料，如木板或板材，或夹持和提升更小的物体，如盒、杯、外壳等。面吸附夹具有柔性衬面，其通常被贴靠到待夹持物体的上侧上。证明泡沫塑料衬面是有利的，因为其很好地紧靠到有时不平的表面上。然而在此问题在于，不同的物体具有不同的表面，且有时在物体之间存在大的空隙。特别地，罐头或饮料盒具有向上突出的边缘。由于这样的边缘而减小了所提供的吸持面，由此仅可通过提高吸力实现提升物体。此外，当应夹持诸如盒的快速锁定连接板的、具有不同高度的、在轴向方向上延伸的边缘或其他凸起的不同物体时出现问题。

面吸附夹具的流动情况必须根据待夹持的物体被精确确定。因此，在传统的面吸附夹具(DE102006050970A1)中，泡沫塑料衬面设有覆盖层，该覆盖层具有吸附口，其流动横截面精确地匹配于待夹持的物体。

在其他的面吸附夹具中，吸附口设有气流阀，其在开口未被占用时封闭该开口，使得保持很小的气流损失。

若面吸附夹具现在工作过程之后要用于其他物体，则其必须在每次更换时通过下述方式基本匹配其他物体，即，改变流动横截面和/或流动阻力，或置入或移除气流阀。这不仅耗时而且是繁琐的，且有时导致功能错误。

在DE102006012895A1中已知一种面吸附夹具，该面吸附夹具包括具有多个吸附口的吸持板，可通过被安装在壳体内侧上的闸板改变或调节这些吸附口。然而，对此必须打开壳体，这有时不是所期望的或例如可能缺少工具。在文献US2003/0164620A1、DE10009108A1、DE19646186A1、EP0267874A1、DE3047717A1,DE202012000627U1中已知面吸附夹具，其具有多个面部件的层状结构，如吸持板和孔模板。

实用新型内容

因此本实用新型的目的在于，如下地改进上述类型的面吸附夹具，即，其可在最短的时间内被改换用于其他物体。

根据本实用新型，借助上述类型的面吸附夹具通过下述方式实现该目的，即，用于吸持和操纵工件(48)的面吸附夹具(10)，具有壳体(12)，在该壳体中设有可被施加真空的真空室，且该壳体(12)在其面对工件(48)的吸附侧(26)上包括具有吸附横截面(44)的吸附口(28)，其中，该吸附侧(26)配设有柔性衬面(36)，该柔性衬面被贴靠到工件(48)上,在壳体的吸附侧与柔性衬面之间插入诸如薄膜的中间层，且该薄膜具有位置上对应于吸附口的流动开口，其中，通过薄膜的流动开口的流动横截面可调节、可调整或可确定吸附口和流动开口的总流动阻力。

通过根据本实用新型的面吸附夹具，借助于位于壳体与柔性衬面之间的薄膜，根据待夹持的物体的要求调节吸附夹具。即，在壳体上不必再如迄今为止地移除底部且更换具有其他的具有更大或更小开口横截面的吸附口的底部，而壳体的底部覆盖有薄膜，该薄膜本身限定根据物体确定的流动横截面的大小。更换薄膜基本上比更换整个底部更容易。不必打开壳体，且不需要工具。

在本实用新型的扩展方案中，吸附口和流动开口相互同轴放置。通常，在壳体的底部处吸附口的开口横截面的横截面积大于流动开口的开口横截面，使得可通过薄膜的流动开口控制空气量。在另一实施方式中也存在下述可能性，即，通过两个开口的或多或少大小的位错(Versatz)，将净内横截面该变成所期望的大小。

在另一个扩展方案中设定，流动开口具有非圆形的横截面。该横截面可以是矩形的、三角形的、三叶草形的、椭圆形的或其他合适的形状。

另一变型方案设定，在壳体处的吸附口和/或在薄膜处的流动开口分别具有圆形横截面。该圆形横截面具有下述基本优点，即，其具有限定的且已知的流动情况，且可简单地制造。

本实用新型的一个优选实施方式设定，在壳体的吸附口中布置有气流阀的阀体，特别是阀球、滑阀或膜片阀等，且薄膜形成气流阀的一部分。吸附口被实施成大到使得在放置薄膜之前可以在吸附口中放置阀体或者阀体可穿过吸附口，使得阀体在放置薄膜之后被其挡在吸附口中。即，阀体在薄膜后面运动，且可完全或部分地封闭设置在吸附口后面的阀开口。