[其他]输送设备和装填封闭机有效
| 申请号： | 201490001311.3 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206265411U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | U·迈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65G47/90;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送 设备 装填 封闭 | ||
1.一种输送设备，其用于节拍式地输送容器(2)，所述输送设备包括：
输送耙(3)，所述输送耙具有用于保持所述容器(2)的多个保持元件(30)；
提升装置(4)，所述提升装置用于使所述输送耙(3)竖直运动；
运动装置(5)，所述运动装置使所述输送耙(3)水平运动；
其中，所述运动装置(5)包括具有第一杠杆臂(53)、第二杠杆臂(54)、第一旋转轴(55)、第二旋转轴(56)和第三旋转轴(57)的第一铰接臂单元(51)；
其中，所述第一杠杆臂(53)与基座(6)和所述第二杠杆臂(54)相连接；
其中，所述第二杠杆臂(54)与所述第一杠杆臂(53)和所述输送耙(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述运动装置(5)包括第一驱动装置(11)和第二驱动装置(12)，其中，所述第一驱动装置(11)实施绕着所述第一旋转轴(55)的旋转，并且所述第二驱动装置(12)实施绕着所述第二旋转轴(56)的旋转。
3.根据前述权利要求中任一所述的输送设备，其特征在于，所述运动装置(5)具有第一铰接臂单元(51)和第二铰接臂单元(52)。
4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述第一铰接臂单元和所述第二铰接臂单元(51、52)分别相同地构造。
5.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述保持元件(30)构造为钳。
6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，多个钳形成一个钳块(31)。
7.一种装填封闭机，其包括根据权利要求1至6中任一所述的输送设备。
8.根据权利要求7所述的装填封闭机，其特征在于，所述装填封闭机用于制药容器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201490001311.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁性件包装机器人
- 下一篇：一种用于燃气壁挂炉生产线上的封箱搬运装置
