[其他]输送设备和装填封闭机

说明书

技术领域

本发明涉及一种节拍式地输送容器、尤其是瓶或其他药用容器的输送设备，所述输送设备具有输送耙。

背景技术

例如，在制药工业中，在包装装填机领域中，各种各样的输送任务需在机器内实施。例如，必须在不同工作台之间输送待装填的容器，其中，在各个工作台处分别实施不同的工作步骤，例如净化、装填、称重、封闭等等。迄今，这种输送通过使容器在底板导轨(Bodenschiene)上滑动来实施。但是，这在输送时可能导致产生颗粒，这些颗粒尤其在医学装填时应绝对避免，以便避免产品污染。由于待装填的容器的频繁的规格转换，对于这种装填包装机出现了其他一连串问题。在此，应实现快速且简单的规格转换，以便尽可能使机器的停机时间最小化。此外，DE 10 2010 028 733A1公开了一种具有校正装置的秤，其中，可以借助机器人臂和吸取单元来实施持续的校正过程。

发明内容

与此相反，根据本发明的输送设备具有以下优点：能够实现节拍式的且规格自由的输送，无需使待输送的容器在底板导轨或类似装置上滑动或滑行。根据本发明，这通过以下方式来实现：输送设备包括：具有用于保持容器的多个保持元件的输送耙、提升装置和运动装置。提升装置在此提供输送耙在竖直方向上的运动，并且运动装置提供输送耙的水平运动。运动装置包括具有第一和第二杠杆臂的至少一个铰接臂单元以及第一、第二和第三旋转轴。在此，第一杠杆臂与基座和第二杠杆臂相连接，并且第二杠杆臂与第一杠杆臂和输送耙相连接。因此，根据本发明的输送设备可以确保容器的节拍式输送，其中，输送耙在四个相互分别以角度90°延伸的方向上并且在两个平面内实现运动过程。从初始位置出发，使输送耙在此在第一水平平面内向前行进。接着，保持元件抓住容器，并且输送耙被提升到第二平面内。在第二平面内，使输送耙在侧向上在第一侧向方向上运动，其中，侧向运动的长度等于节拍大小(距离)，该节拍大小设置在装填/包装机或类似装置的两个工作台之间。接着，使输送耙在竖直方向上下降，并且容器在下降到的位置上又由保持元件释放。在最后的两个步骤中，拉回输送耙并且在第一水平平面内在侧向上在与第一侧向方向相反的第二侧向方向上又复位回到初始位置。

从属权利要求示出本发明的优选改进方案。

为了结构特别简单，优选仅仅驱动运动装置的第一和第二轴。由此也可以实现铰接臂单元的更简单控制。

进一步优选地，运动装置包括第一和第二铰接臂单元。这两个铰接臂单元在此优选设置在输送耙的各自自由端附近，从而可以实现稳定的输送。特别优选地，第一和第二铰接臂单元在此相同地构造。

根据本发明的另一优选构型，保持元件包括用于抓取容器的多个钳。由此，通过改变钳的抓取钳嘴的距离尤其可以实现快速且简单的规格转换。

进一步优选地，多个抓取钳在此形成一个抓取钳块，借助该抓取钳块可以对于每个抓取钳块使多个容器输送到机器的一个处理工作台。

借助具有用于保持容器的多个保持元件的输送耙来节拍式地输送容器的根据本发明的方法在此包括如下步骤：使输送耙在第一水平平面内向前行进，并且借助保持元件抓取容器。在下一个步骤中，在竖直方向上提升整个输送耙连同保持在保持元件中的容器。接着，在第二水平平面内使输送耙在第一侧向方向上侧向运动。之后，进行输送耙在竖直方向上的下降以及容器的释放。作为最后两个输送步骤，进行输送耙在第一水平平面内的拉回，从而使释放的容器保持在下降到的位置上，接着进行输送耙在第二侧向方向上的侧向运动，所述第二侧向方向与第一侧向方向相反，因此又使输送耙置于初始位置。机器的处理工作台可以例如在输送耙下降之前进行，其中，输送耙然后位于被提升的第二平面中，或者也在输送耙下降之后，其中，容器则位于第一平面内。

优选地，借助第一和第二驱动装置来进行输送耙在第一和第二侧向方向上的侧向运动，由此驱动铰接臂单元的第一和第二旋转轴。

特别优选地，与实施输送耙的水平运动的运动装置一起提升输送耙。

此外，本发明涉及一种装填封闭机，其尤其用来装填和封闭医学容器，例如瓶，所述装填封闭机包括根据本发明的输送设备。

附图说明

在下面，参照附图来详细地描述本发明的优选实施例。在附图中：

图1是输送设备在第一平面内在初始位置上的示意性俯视图；

图2是输送设备在第一平面内在向前行进的位置上的示意性俯视图；

图3是输送设备在第二平面内在第一侧向位置上的示意性俯视图；

图4是输送设备在第一平面内在拉回位置上的示意性俯视图；