[发明专利]一种具有偏差速率调节功能的控制方法

权利要求书

1.一种具有偏差速率调节功能的控制方法，由激光液位传感器、PLC、气动调节阀组成，气动调节阀的输入连接PLC的输出，PLC的输入连接激光液位传感器的输出，激光液位传感器设置在浮选槽内，气动调节阀连接矿浆输入管；其特征是激光液位传感器采集浮选槽内的矿浆液位并传输给可编程控制器PLC；可编程控制器PLC进行数据处理：

当采集的矿浆液位值高于给定液位值时，说明被控量液位大于液位设定，可编程控制器PLC根据液位下降速率对气动调节阀控制的过程如下：

（1）、当液位下降速率小于给定下降速率时，PLC关闭气动调节阀，使进入浮选槽的矿浆减少；

（2）、当液位下降速率大于给定下降速率时，PLC控制气动调节阀按照气动调节阀量程的50%~70%开度，控制矿浆的进入量；

当浮选槽内的矿浆液位低于给定液位时，被控量液位小于液位设定，可编程控制器PLC控制打开气动调节阀，增加矿浆进入浮选槽，PLC根据液位下降速率，与给定下降速率进行比较：

（1）当液位下降速率大于给定下降速率，PLC控制气动调节阀的最大开度;

（2）当液位下降速率小于给定下降速率，PLC控制气动调节阀按照气动调节阀量程的50%~70%开度，控制矿浆的进入量。