[发明专利]一种具有偏差速率调节功能的控制方法

说明书

技术领域

 本发明属于选矿控制领域，具体涉及一种具有偏差速率调节功能的控制方法。

背景技术

铁矿浮选泡沫液位控制采用PID调节回路控制，生产过程中经常发生调节回路震荡现象，造成调节精度不精确，导致生产不稳定，产品质量也不稳定。

发明内容

本发明提供调节精度精确的一种具有偏差速率调节功能的控制方法。

本发明由激光液位传感器、PLC、气动调节阀组成，气动调节阀的输入连接PLC的输出，PLC的输入连接激光液位传感器的输出，激光液位传感器设置在浮选槽内，气动调节阀连接矿浆输入管。

本发明通过激光液位传感器采集浮选槽内的矿浆液位并传输给可编程控制器PLC；可编程控制器PLC进行数据处理：

1、当采集的矿浆液位值高于给定液位值时，说明被控量液位大于液位设定，可编程控制器PLC根据液位下降速率对气动调节阀控制的过程如下：

（1）、当液位下降速率小于给定下降速率时，PLC关闭气动调节阀，使进入浮选槽的矿浆减少；

（2）、当液位下降速率大于给定下降速率时，PLC控制气动调节阀按照气动调节阀量程的50%~70%开度，控制矿浆的进入量；

2、矿浆刮板不断地将液面上的泡沫刮出，矿浆液位不断下降，当浮选槽内的矿浆液位低于给定液位时，被控量液位小于液位设定，可编程控制器PLC控制打开气动调节阀，增加矿浆进入浮选槽，PLC根据液位下降速率，与给定下降速率进行比较：

（1）当液位下降速率大于给定下降速率，PLC控制气动调节阀的最大开度，

（2）当液位下降速率小于给定下降速率，PLC控制气动调节阀按照气动调节阀量程的50%~70%开度，控制矿浆的进入量。

本发明调节控制精确，可以避免生产不稳定，产品质量也不稳定现象。

附图说明

图1是发明的控制原理图。

图2是本发明PLC程序编制框图。

图中，1、浮选槽，2、混合槽，3、气动调节阀，4、矿浆输入管，5、PLC，6、激光液位传感器，7、矿浆输出管。

具体实施方式

图1所示，本发明由激光液位传感器、PLC、气动调节阀组成，气动调节阀的输入连接PLC的输出，PLC的输入连接激光液位传感器的输出，激光液位传感器的输入连接浮选设备的矿浆出料口，气动调节阀的输出连接进料口。

PLC采用西门子417系统。