[发明专利]一种空压机驱动方法、装置及系统

权利要求书

1.一种空压机驱动方法，其特征在于，应用于空压机驱动系统，所述空压机驱动系统包括：动力产生装置和角速度传感器，其中，所述动力产生装置为空压机运转提供所需的运转动力，所述角速度传感器与所述动力产生装置中的动力输出轴相连接，用于获取所述动力输出轴的角速度测量值，所述空压机的驱动方法包括：

每隔预设的采样周期，采集所述角速度传感器获取的所述动力输出轴的角速度测量值；

根据所述角速度测量值，以及预先设定的角速度设定值，计算所述空压机的目标角速度；

根据所述目标角速度，产生相应的控制指令，并将所述控制指令传输至所述动力产生装置，以便所述动力产生装置根据所述控制指令产生相应的运转动力，驱动所述空压机按照所述目标角速度运转；

其中，所述根据所述角速度测量值，以及预先设定的角速度设定值，计算所述空压机的目标角速度，包括：

21)获取角速度设定值ω_r(k)与本采样周期获取的角速度测量值ω(k)之间的差值，将所述差值作为角速度偏差e(k)；

22)判断所述角速度偏差e(k)是否大于0，若是，执行步骤23)的操作，若否，执行步骤24)的操作；

23)若所述角速度偏差e(k)大于0，判断本采样周期获取的角速度测量值ω(k)是否比上一采样周期获取的角速度测量值ω(k-1)大，若是，获取所述角速度偏差e(k)与预设的第一系数a的第一乘积，所述第一乘积为控制量增量Δu(k)，然后执行步骤25)的操作，若否，设定所述控制量增量Δu(k)为零，然后执行步骤25)的操作，其中，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期获取的角速度测量值ω(k-1)为零；

24)若所述角速度偏差e(k)不大于0，判断本采样周期获取的所述角速度测量值ω(k)是否比上一采样周期获取的角速度测量值ω(k-1)小，若是，获取所述角速度偏差e(k)与预设的第二系数b的第二乘积，所述第二乘积为控制量增量Δu(k)，然后执行步骤25)的操作，若否，设定所述控制量增量Δu(k)为零，然后执行步骤25)的操作，其中，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期获取的角速度测量值ω(k-1)为零；

25)确定所述控制量增量Δu(k)与上一采样周期控制量u(k-1)的和为本次采样周期对应的目标角速度，其中，若本次采样周期为第二采样周期，所述上一采样周期控制量u(k-1)为第一采样周期的角速度测量值ω(k)，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期控制量u(k-1)为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空压机驱动方法还包括：

将所述角速度测量值和/或目标角速度，上传至上位机。