[发明专利]一种空压机驱动方法、装置及系统

说明书

技术领域

本公开涉及机械驱动领域，尤其涉及一种空压机驱动方法、装置及系统。

背景技术

空压机，即空气压缩机，能够将原动(通常是电动机)的机械能转换成气体压力能，是一种压缩空气的气压发生装置。空压机是工业现代化的基础产品，与国防、石油、化工、医药、食品、城建、交通等工业领域都有密不可分的关系，是很多工业领域中不可缺少的主要动力设备之一。

为了保障空压机在使用过程中的正常运转，需要检测空压机的性能参数，其中，所述性能参数包括空压机在运转过程中的功率、流量和中冷器压力等，以便根据实际应用场景，选择合适的空压机。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，在空压机性能参数的检测过程中，空压机的运转速度往往会发生变化，导致检测结果产生偏差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种空压机驱动方法、装置及驱动系统。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种空压机驱动方法，应用于空压机驱动系统，所述空压机驱动系统包括：动力产生装置和角速度传感器，其中，所述动力产生装置为空压机运转提供所需的运转动力，所述角速度传感器与所述动力产生装置中的动力输出轴相连接，用于获取所述动力输出轴的角速度测量值，所述空压机的驱动方法包括：

每隔预设的采样周期，采集所述角速度传感器获取的所述动力输出轴的角速度测量值；

根据所述角速度测量值，以及预先设定的角速度设定值，计算所述空压机的目标角速度；

根据所述目标角速度，产生相应的控制指令，并将所述控制指令传输至所述动力产生装置，以便所述动力产生装置根据所述控制指令产生相应的运转动力，驱动所述空压机按照所述目标角速度运转。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述根据所述角速度测量值，以及预先设定的角速度设定值，计算所述空压机的目标角速度，包括：

21)获取角速度设定值ω_r(k)与本采样周期获取的角速度测量值ω(k)之间的差值，将所述差值作为角速度偏差e(k)；

22)判断所述角速度偏差e(k)是否大于0，若是，执行步骤23)的操作，若否，执行步骤24)的操作；

23)若所述角速度偏差e(k)大于0，判断本采样周期获取的角速度测量值ω(k)是否比上一采样周期获取的角速度测量值ω(k-1)大，若是，获取所述角速度偏差e(k)与预设的第一系数a的第一乘积，所述第一乘积为控制量增量Δu(k)，然后执行步骤25)的操作，若否，设定所述控制量增量Δu(k)为零，然后执行步骤25)的操作，其中，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期获取的角速度测量值ω(k-1)为零；

24)若所述角速度偏差e(k)不大于0，判断本采样周期获取的所述角速度测量值ω(k)是否比上一采样周期获取的角速度测量值ω(k-1)小，若是，获取所述角速度偏差e(k)与预设的第二系数b的第二乘积，所述第二乘积为控制量增量Δu(k)，然后执行步骤25)的操作，若否，设定所述控制量增量Δu(k)为零，然后执行步骤25)的操作，其中，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期获取的角速度测量值ω(k-1)为零；

25)确定所述控制量增量Δu(k)与上一采样周期控制量u(k-1)的和为本次采样周期对应的目标角速度，其中，若本次采样周期为第二采样周期，所述上一采样周期控制量u(k-1)为第一采样周期的角速度测量值ω(k)，若本次采样周期是首个采样周期，所述上一采样周期控制量u(k-1)为零。

结合第一方面，或者结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述空压机驱动方法还包括：

将所述角速度测量值，和/或，目标角速度上传至上位机。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种空压机驱动装置，应用于空压机驱动系统，所述空压机驱动系统包括：动力产生装置和角速度传感器，其中，所述动力产生装置为空压机运转提供所需的运转动力，所述角速度传感器与所述动力产生装置中的动力输出轴相连接，用于获取所述动力输出轴的角速度测量值，所述空压机的驱动装置包括：

采集模块，用于每隔预设的采样周期，采集所述角速度传感器获取的所述动力输出轴的角速度测量值；

计算模块，用于根据所述角速度测量值，以及预先设定的角速度设定值，计算所述空压机的目标角速度；