[发明专利]一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构

权利要求书

1.一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构，其特征在于，包括：

第一电机(10)，其可拆卸的安装于第一电机安装板(11)上；

第二电机(20)，其通过第二电机安装板(21)设置在所述第一电机(10)的下方，所述第二电机(20)可拆卸的安装于所述第二电机安装板(21)上，所述第二电机安装板(21)与所述第一电机(10)的输出轴固连，所述第二电机安装板(21)上还设置有齿部(90)；

第一杆件(30)，其一端与所述第二电机(20)的输出轴固连，另一端设置有齿部(90)，所述第一杆件(30)上设置有第一传动单元(70)；所述第一传动单元(70)包括与所述第二电机安装板(21)的齿部(90)相啮合的第一传动齿轮(71)、与所述第一传动齿轮(71)相啮合的第一主带轮(72)、设置在所述第一杆件(30)齿部端的第一从带轮(74)以及套设在所述第一主带轮(72)和所述第一从带轮(74)上的第一同步带(73)；

第二杆件(40)，其一端与所述第一从带轮(74)的输出轴固连，所述第二杆件(40)上设置有第二传动单元(80)；所述第二传动单元(80)包括与所述第一杆件(30)的齿部(90)相啮合的第二传动齿轮(81)、与所述第二传动齿轮(81)相啮合的第二主带轮(82)、设置在所述第二杆件(40)另一端的第二从带轮(84)以及套设在所述第二主带轮(82)和第二从带轮(84)上的第二同步带(83)；

第三杆件(50)，其一端与所述第二从带轮(84)的输出轴固连，所述第三杆件(50)上固定设置有凸筋(51)，所述凸筋(51)固定设置在所述第三杆件(50)的中部且沿着所述第三杆件(50)的长度方向延伸；

末端手术器械(60)，其通过所述凸筋(51)滑动的设置在所述第三杆件(50)上。

2.根据权利要求1所述用于微创手术操作的近似远心不动点机构，其特征在于：所述第二电机安装板(21)的纵向截面呈倒“L”型。

3.根据权利要求1所述用于微创手术操作的近似远心不动点机构，其特征在于：所述第一杆件(30)靠近所述第二电机安装板(21)的一端设置有短销轴和长销轴，所述短销轴上套设有所述第一传动齿轮(71)，所述长销轴上套设有所述第一主带轮(72)。

4.根据权利要求1所述用于微创手术操作的近似远心不动点机构，其特征在于：所述第二杆件(40)靠近所述第一杆件(30)齿部(90)的一端设置有短销轴和长销轴，所述短销轴上套设有所述第二传动齿轮(81)，所述长销轴上套设有所述第二主带轮(82)。

5.根据权利要求1所述用于微创手术操作的近似远心不动点机构，其特征在于：所述齿部(90)呈180°的圆弧状。

6.根据权利要求1所述用于微创手术操作的近似远心不动点机构，其特征在于：所述凸筋(51)的长度为所述第三杆件(50)长度的二分之一，所述凸筋(51)下端距所述第三杆件(50)自由端的距离为所述第三杆件(50)长度的四分之一，所述凸筋(51)上端距所述第三杆件(50)另一端的距离为所述第三杆件(50)长度的四分之一。

7.根据权利要求6所述用于微创手术操作的近似远心不动点机构，其特征在于：所述凸筋(51)的截面呈矩形状。

8.根据权利要求1所述用于微创手术操作的近似远心不动点机构，其特征在于：所述第一传动齿轮(71)与所述第一主带轮(72)同步；所述第一主带轮(72)与所述第一从带轮(74)同步；所述第二传动齿轮(81)与所述第二主带轮(82)同步；所述第二主带轮(82)与所述第二从带轮(84)同步。