[发明专利]送管装置

权利要求书

1.送管装置，其特征在于：包括主支撑座、安装在主支撑座上的料管存放组件、移送组件、位于料管存放组件前方的料管收集槽；所述料管存放组件包括支架、顶管机构；所述支架包括前挡管板和后挡管板；所述前挡管板的下方设有出料区；所述顶管机构包括用于对位于前挡管板和后挡管板之间的料管进行顶托并带动料管升降的升降底座、用于驱动升降底座沿支架的高度方向上下移动的升降驱动装置；所述移送组件包括夹持组件、用于驱动夹持组件在料管存放组件与料管收集槽之间移送料管的第一驱动装置；所述夹持组件用于对随着升降底座的下移而放置在其上的料管进行夹持以使被夹持料管可随着夹持组件的前移而从出料区移出；所述料管收集槽用于接收由夹持组件往其内送入的料管。

2.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述支架还包括用于调节前挡管板和后挡管板之间的距离的调节机构；所述调节机构包括固定在主支撑座上的固定架、活动安装在固定架内并可沿固定架高度方向上下滑动的活动架、可转动地插装在固定架上的螺杆；所述活动架上固定有与螺杆螺纹套接的螺帽；所述螺杆沿固定架的高度方向延伸；所述前挡管板和后挡管板上均连接有调节柱，所述固定架上设置有限位槽组，所述限位槽组包括两横向长槽，所述前挡管板的调节柱和后挡管板上的调节柱分别一一对应地穿插在限位槽组的该两横向长槽内；所述活动架上设置有插装槽组，所述插装槽组包括沿活动架的前后方向排布并排列呈“八”字形的两插装槽；所述前挡管板的调节柱和后挡管板的调节柱分别一一对应地穿插在插装槽组的该两插装槽内。

3.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述升降驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞沿支架的高度方向上下移动；所述升降底座连接在第一气缸的活塞上。

4.如权利要求3所述的送管装置，其特征在于：所述第一气缸的缸体固定在主支撑座的下表面上，所述主支撑座上设置有供第一气缸的活塞穿过的穿孔；所述支架安装在主支撑座的上表面上。

5.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括机体固定在主支撑座上的电机、与电机输出轴传动连接的同步轮、枢接在主支撑座上的从动轮、绕设在同步轮和从动轮上并用于带动夹持组件移动的环形传送带。

6.如权利要求5所述的送管装置，其特征在于：所述环形传送带上连接有活动板，所述活动板上安装有推管气缸，所述夹持组件连接在推管气缸的活塞上，并通过推管气缸驱动夹持组件沿前挡管板的长度方向移动。

7.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述夹持组件设置呈左高右低的倾斜状，或呈左低右高的倾斜状。

8.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述夹持组件，用于当其移动至顶管机构的一侧时，对随着升降底座的下移而放置在其上的料管进行夹持。

9.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述后挡管板的底部低于前挡管板的底部。

10.如权利要求1所述的送管装置，其特征在于：所述夹持组件包括用于夹持料管其中一端的夹持部件、用于控制夹持部件开合以释放或夹紧料管的控制部件。