[发明专利]送管装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送管装置。

背景技术

料管作为包装管材，常用于包装IC、集成电路、集成块、半导体、电子元件等元件，以防止在运输过程中对元件造成损伤。而在产品生产过程中，常需要操作人员将料管从料管存放架上取出，然后再将料管送入料管收集槽内，但由于人工手动操作，往往会造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种送管装置，其可将料管从料管存放组件取出并送入料管收集槽内，从而可减少操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

送管装置，包括主支撑座、安装在主支撑座上的料管存放组件、移送组件、位于料管存放组件前方的料管收集槽；所述料管存放组件包括支架、顶管机构；所述支架包括前挡管板和后挡管板；所述前挡管板的下方设有出料区；所述顶管机构包括用于对位于前挡管板和后挡管板之间的料管进行顶托并带动料管升降的升降底座、用于驱动升降底座沿支架的高度方向上下移动的升降驱动装置；所述移送组件包括夹持组件、用于驱动夹持组件在料管存放组件与料管收集槽之间移送料管的第一驱动装置；所述夹持组件用于对随着升降底座的下移而放置在其上的料管进行夹持以使被夹持料管可随着夹持组件的前移而从出料区移出；所述料管收集槽用于接收由夹持组件往其内送入的料管。

所述支架还包括用于调节前挡管板和后挡管板之间的距离的调节机构；所述调节机构包括固定在主支撑座上的固定架、活动安装在固定架内并可沿固定架高度方向上下滑动的活动架、可转动地插装在固定架上的螺杆；所述活动架上固定有与螺杆螺纹套接的螺帽；所述螺杆沿固定架的高度方向延伸；所述前挡管板和后挡管板上均连接有调节柱，所述固定架上设置有限位槽组，所述限位槽组包括两横向长槽，所述前挡管板的调节柱和后挡管板上的调节柱分别一一对应地穿插在限位槽组的该两横向长槽内；所述活动架上设置有插装槽组，所述插装槽组包括沿活动架的前后方向排布并排列呈“八”字形的两插装槽；所述前挡管板的调节柱和后挡管板的调节柱分别一一对应地穿插在插装槽组的该两插装槽内。

所述升降驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞沿支架的高度方向上下移动；所述升降底座连接在第一气缸的活塞上。

所述第一气缸的缸体固定在主支撑座的下表面上，所述主支撑座上设置有供第一气缸的活塞穿过的穿孔；所述支架安装在主支撑座的上表面上。

所述第一驱动装置包括机体固定在主支撑座上的电机、与电机输出轴传动连接的同步轮、枢接在主支撑座上的从动轮、绕设在同步轮和从动轮上并用于带动夹持组件移动的环形传送带。

所述环形传送带上连接有活动板，所述活动板上安装有推管气缸，所述夹持组件连接在推管气缸的活塞上，并通过推管气缸驱动夹持组件沿前挡管板的长度方向移动。

所述夹持组件设置呈左高右低的倾斜状，或呈左低右高的倾斜状。

所述夹持组件，用于当其移动至顶管机构的一侧时，对随着升降底座的下移而放置在其上的料管进行夹持。

所述后挡管板的底部低于前挡管板的底部。

所述夹持组件包括用于夹持料管其中一端的夹持部件、用于控制夹持部件开合以释放或夹紧料管的控制部件。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用料管存放组件、移送组件的结合设计，可将料管从料管存放组件取出并送入料管收集槽内，从而可替代人工取管、送管，以减少操作人员的劳动强度，并提高工作效率；而且，通过将夹持组件设置呈倾斜状，可使料管的下落更为快捷，还可减少整个装置的长度，以减少占用空间；此外，通过采用调节机构，还可使其适用于不同规格的料管，可扩大其适用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一方向示意图；

图3为支架的示意图；

图4为支架的另一方向示意图；

图5为顶管机构的示意图；

图6为活动板与夹持组件的装配示意图；

图7为第一驱动装置的示意图；

其中，10、主支撑座；11、导轨；20、支架；21、前挡管板；22、后挡管板；23、固定架；24、活动架；25、螺杆；26、插装槽；28、横向长槽；30、顶管机构；31、升降底座；32、第一气缸；40、料管收集槽；50、移送组件；51、活动板；52、推管气缸；53、夹持组件；54、微动开关；61、电机；62、同步轮；63、同步带；64、从动轮；70、料管；80、等高垫板。

具体实施方式