[发明专利]动平衡车及其人机交互方法

权利要求书

1.一种动平衡车人机交互方法，其特征在于，包括：

传感器侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据，其中，所述敲击动作发生时，所述动平衡车可以处于静态也可以处于动态行驶过程中；

控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的炫彩灯开启和/或炫彩灯切换；

其中，在侦测敲击动作时，可以利用所述动平衡车的陀螺仪或加速度传感器或者同时使用陀螺仪和加速度传感器；陀螺仪可以侦测因敲击动作产生的角速度，加速度传感器可以侦测因敲击动作产生的加速度；

所述控制器对所述动作数据进行分析包括：对所述陀螺仪的角速度和/或所述加速度传感器的加速度进行分析；

其中，控制器将所述动作数据转换为电压或电流数据，分析其强度波形变化趋势以获得所述敲击动作的类型。

2.一种动平衡车，其特征在于，包括传感器和控制器，所述传感器用于侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据，其中，所述敲击动作发生时，所述动平衡车可以处于静态也可以处于动态行驶过程中；所述控制器用于对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的炫彩灯开启和/或炫彩灯切换；其中，在侦测敲击动作时，可以利用所述动平衡车的陀螺仪或加速度传感器或者同时使用陀螺仪和加速度传感器；陀螺仪可以侦测因敲击动作产生的角速度，加速度传感器可以侦测因敲击动作产生的加速度；所述控制器对所述动作数据进行分析包括：对所述陀螺仪的角速度和/或所述加速度传感器的加速度进行分析；其中，控制器将所述动作数据转换为电压或电流数据，分析其强度波形变化趋势以获得所述敲击动作的类型。

3.根据权利要求1所述的方法或权利要求2所述的动平衡车，其特征在于，传感器侦测对车辆的敲击动作包括：由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作；或者由独立于控制系统之外增加的传感器侦测对车辆的敲击动作。

4.根据权利要求3所述的方法或所述的动平衡车，其特征在于，所述控制系统位于单轮平衡车的轮子上，由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述单轮平衡车轮子的敲击动作；或者，所述控制系统位于两轮平衡车的脚踏板处，由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述两轮平衡车脚踏板的敲击动作。

5.根据权利要求3所述的方法或所述的动平衡车，其特征在于，所述独立于控制系统之外增加的传感器位于两轮平衡车的手把上，由独立于控制系统之外增加的传感器侦测对车辆的敲击动作包括：侦测对所述两轮平衡车手把的敲击动作；或者，所述独立于控制系统之外增加的传感器位于单轮平衡车的轮子设定位置处，由独立于控制系统之外增加的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述单轮平衡车的轮子设定位置处的敲击动作。

6.根据权利要求1所述的方法或权利要求2所述的动平衡车，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，对所述加速度传感器的加速进行分析包括：对三个轴向上的加速度进行大小分析，获取值最大的加速度。

7.根据权利要求1所述的方法或权利要求2所述的动平衡车，其特征在于，对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型包括：根据在预先设置的时间段内侦测到的敲击动作对应的动作数据，分析获得所述敲击动作的类型。

8.一种动平衡车人机交互方法，其特征在于，包括：

传感器侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据，其中，所述敲击动作发生时，所述动平衡车可以处于静态也可以处于动态行驶过程中；

控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的炫彩灯开启和/或炫彩灯切换；

其中，在侦测敲击动作时，可以利用微动开关和/或者音频传感器；所述控制器对所述动作数据进行分析包括：对所述微动开关输出的电平信号进行分析和/或对所述音频传感器输出的音频信号进行分析；

其中，控制器将所述电平信号和/或音频信号转换为电压或电流数据，分析其强度波形变化趋势以获得所述敲击动作的类型。