[发明专利]动平衡车及其人机交互方法

说明书

本发明公开了一种动平衡车及其人机交互方法。由于传感器侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据：之后，控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的人机交互功能。本申请在实现丰富的人机交互功能时，不会增加车辆结构设计的难度，对整车的外在美观也不会产生任何影响。

技术领域

本发明属于动平衡车技术领域，具体地说，涉及一种动平衡车及其人机交互方法。

背景技术

现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。

在人机交互方面，无论是两轮平衡车还是单轮平衡车，通常只配置有一个开关机按钮。而为了保持车体结构的紧凑，与此同时为了增加人机交互的丰富性，通常配置了一个控制面板。通过在该控制面板上增加多个按钮实现丰富的人机交互。但是，基于整车结构紧凑方面的考虑，控制面板上可设置的按钮也有一个上限。因此，人机交互功能在平衡车上实现受到了一定的局限。这种情况，单轮平衡车相对于两轮平衡车更为突出。

对于两轮平衡车来说，一般都配置有一个手把或者腿控操作杆，可以通过在手把或者腿控操作杆上配置控制面板，或者直接在手把或者腿控操作杆上增加按钮。但是这种方式往往会影响整车的结构，增加结构设计的难度，有可能或影响整车的性能，还会影响整车的外在美观。

对于单轮平衡车来说，不存在两轮平衡车的手把或者腿控操纵杆，人机交互功能的丰富难度实现较大，按钮只有增加轮子的结构件如轮罩上，这也会增加了结构设计的难度，还会影响整车的外在美观。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种动平衡车及其人机交互方法，用以解决或部分缓解现有技术中的上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种动平衡车人机交互方法，其包括：

传感器侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据；

控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的人机交互功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种动平衡车，其包括传感器和控制器，所述传感器用于侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据；所述控制器用于对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的人机交互功能。

优选地，在本申请一交互方法或者动平衡车的实施例中，传感器侦测对车辆的敲击动作包括：由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作；或者由独立于控制系统之外增加的传感器侦测对车辆的敲击动作。

优选地，在本申请一交互方法或者动平衡车的实施例中，所述控制系统位于单轮平衡车的轮子上，由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述单轮平衡车轮子的敲击动作；或者，所述控制系统位于两轮平衡车的脚踏板处，由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述两轮平衡车脚踏板的敲击动作。