[发明专利]图像校正方法及装置

权利要求书

1.一种图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取素材图像和全景图中待校正的第一目标图像区域；

根据所述素材图像中的像素点和所述第一目标图像区域中的像素点，从所述素材图像中截取与所述第一目标图像区域匹配的第二目标图像区域，所述第二目标图像区域是所述素材图像中包括所有匹配特征点的区域，所述匹配特征点是所述素材图像中与所述第一目标图像区域的至少一个第一特征点相匹配的特征点；

对所述第二目标图像区域进行变形，得到第三目标图像区域，所述第三目标图像区域中像素点的位置与对应像素点在所述第一目标图像区域中的位置之间的距离最小；

根据所述第三目标图像区域的缩放以及所述第三目标图像区域轮廓上的像素点，在所述第三目标图像区域中确定第四目标图像区域；

对所述第四目标图像区域进行三角剖分，得到所述第四目标图像区域中的多个三角形；

对于一个三角形，根据所述第四目标图像区域的轮廓上各个像素点的坐标，确定所述三角形顶点的均值坐标；

根据所述第四目标图像区域的轮廓上各个像素点的像素值及各个三角形顶点的均值坐标，确定每个三角形的顶点像素值；

根据所述每个三角形的顶点像素值，采用线性插值法确定所述第四目标图像区域中每个像素点的像素值；

根据所述第四目标图像区域中每个像素点的像素值，确定第五目标图像区域；

将所述第五目标图像区域拼接至所述全景图中，得到校正后的全景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述素材图像中的像素点和所述第一目标图像区域中的像素点，从所述素材图像中截取与所述第一目标图像区域匹配的第二目标图像区域，包括：

根据所述第一目标图像区域中的像素点，提取所述第一目标图像区域中的所述至少一个第一特征点；

根据所述素材图像中的像素点，提取所述素材图像中的至少一个第二特征点；

将每个第一特征点分别与所述至少一个第二特征点进行匹配，得到与所述每个第一特征点匹配的所述匹配特征点；

从所述素材图像中截取包括所有所述匹配特征点的区域作为第二目标图像区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像区域中的像素点，提取所述第一目标图像区域中的至少一个第一特征点，包括：

根据所述第一目标图像区域中的像素点，通过最大稳定极值区域提取算法，确定所述第一目标图像区域中的第一最大稳定极值区域；

通过尺度不变特征变换SIFT算法，提取所述第一最大稳定极值区域中的至少一个第一SIFT特征点，将所述至少一个第一SIFT特征点作为所述至少一个第一特征点；

所述根据所述素材图像中的像素点，提取所述素材图像中的至少一个第二特征点，包括：

根据所述素材图像中的像素点，通过所述最大稳定极值区域提取算法，确定所述素材图像中的第二最大稳定极值区域；

通过所述SIFT算法，提取所述第二最大稳定极值区域中的至少一个第二SIFT特征点，将所述至少一个第二SIFT特征点作为所述至少一个第二特征点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第二目标图像区域进行变形，得到第三目标图像区域，包括：

对于每个第一特征点，确定所述第一特征点在所述第一目标图像区域中的第一位置；

在所述第二目标图像区域中分割出预设数值的指定大小的矩形网格；

对于每个匹配特征点，根据所述匹配特征点所在矩形网格的四个顶点的位置，采用双线性插值法确定所述匹配特征点在所述第二目标图像区域中的第二位置；

根据所述第一特征点的第一位置，对与所述第一特征点匹配的匹配特征点的第二位置及各个矩形网格进行变形，得到与所述第一特征点匹配的匹配特征点变形后的第三位置，其中，对所述第一特征点的变形使所述第一特征点的第一位置与对应匹配特征点的第三位置之间的距离最小，对各个矩形网格的变形为相似变换；

根据每个匹配特征点的第三位置，确定第三目标图像区域。