[发明专利]图像校正方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及地图技术领域，特别涉及一种图像校正方法及装置。

背景技术

随着地图技术的迅速发展，出现了越来越多的全景图，用户能够根据全景图，获得城市、街道或其它环境的360度全景。其中，全景图是由图像拍摄设备于某一固定点进行360度拍摄，分别得到各个角度的图像后，通过拼接算法将各个图像拼接而成。在拼接各个图像时，在两个图像的边缘可能会出现对不齐的情况，使得全景图中两幅图像的边界出现错位。

当错位区域出现在全景图中的道路区域、楼房区域等区域时，由于这些对象具有很强的结构性，因此，会让用户觉得全景图严重失真、视觉观赏性差。为了避免该种情况发生，需要对全景图中存在错位的区域进行校正。

发明内容

为了解决相关技术的问题，本发明实施例提供了一种图像校正方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种图像校正方法，所述方法包括：

获取素材图像和全景图中待校正的第一目标图像区域；

根据所述素材图像中的像素点和所述第一目标图像区域中的像素点，从所述素材图像中截取与所述第一目标图像区域匹配的第二目标图像区域；

对所述第二目标图像区域进行变形，得到第三目标图像区域，所述第三目标图像区域中像素点的位置与对应像素点在所述第一目标图像区域中的位置之间的距离最小；

根据所述第三目标图像区域的缩放以及所述第三目标图像区域轮廓上的像素点，在所述第三目标图像区域中确定第四目标图像区域；

对所述第四目标图像区域中各个像素点的像素值进行处理，得到第五目标图像区域；

将所述第五目标图像区域拼接至所述全景图中，得到校正后的全景图。

第二方面，提供了一种图像校正装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取素材图像和全景图中待校正的第一目标图像区域；

截取模块，用于根据所述素材图像中的像素点和所述第一目标图像区域中的像素点，从所述素材图像中截取与所述第一目标图像区域匹配的第二目标图像区域；

变形模块，用于对所述第二目标图像区域进行变形，得到第三目标图像区域，所述第三目标图像区域中像素点的位置与对应像素点在所述第一目标图像区域中的位置之间的距离最小；

确定模块，用于根据所述第三目标图像区域的缩放以及所述第三目标图像区域轮廓上的像素点，在所述第三目标图像区域中确定第四目标图像区域；

处理模块，用于对所述第四目标图像区域中各个像素点的像素值进行处理，得到第五目标图像区域；

拼接模块，用于将所述第五目标图像区域拼接至所述全景图中，得到校正后的全景图。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取全景图中发生错位的第一目标图像区域，并从素材图像中截取出与第一目标图像区域相匹配的第二目标图像区域后，对第二目标图像区域进行变形，得到第三目标图像区域，进一步从第三目标图像中确定拼接至全景图中的最优的第四目标图像区域，并对第四目标图像区域内像素点的像素值进行处理，得到最终的第五目标图像区域后，将第五目标图像区域拼接至全景图中，从而实现对全景图中错位区域的校正，使得可以修复全景图中存在错位的区域，能够避免全景图出现失真的情况，提高了全景图的视觉观赏性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种图像校正方法所涉及的应用环境示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种图像校正方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的一种图像校正方法的流程图；

图4是本发明另一实施例提供的一种素材图像的示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种双线性插值法的过程示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种对第三目标图像区域进行放大操作、缩小操作的结果示意图；

图7是本发明另一实施例提供的一种三角剖分结果示意图；

图8是本发明另一实施例提供的一种x与i、i+1及i-1之间的关系示意图；

图9是本发明另一实施例提供的一种校正后的全景图的示意图；

图10是本发明另一实施例提供的一种图像校正装置结构示意图；