[发明专利]缆线布置器

权利要求书

1.一种装置，包括：

适于插入到活体受检者中的导管，所述导管具有纵向轴线；

缆线，所述缆线具有附接到所述导管的一个端部以及附接到附接件的固定点的另一个端部；

传感器，所述传感器用于检测所述导管围绕所述纵向轴线的旋转，所述旋转导致所述缆线的区段在所述缆线的一部分中形成扭曲；

缆线布置器，所述缆线布置器用于从所述缆线的所述部分移除所述扭曲；和

控制器，所述控制器从所述传感器接收信号并操作用于生成控制信号，以响应于所述传感器的所述信号而致动所述缆线布置器，

其中所述缆线布置器包括：

保持所述缆线的区段的轴；和

用于使所述轴旋转的驱动马达，其中所述缆线围绕所述轴缠绕。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器为磁场传感器。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器为加速度计，所述加速度计适于测量所述导管围绕所述纵向轴线的切向加速度。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器为旋转扭矩换能器。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述轴具有内腔，所述缆线穿过所述内腔并与所述轴接触，以用于与其的旋转。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括连接至所述驱动马达和所述轴的齿轮系。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述齿轮系包括附接到所述驱动马达的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的两个连接齿轮、以及与所述两个连接齿轮啮合的轴齿轮，所述轴齿轮与所述轴同心并具有径向狭槽，以用于经由其的所述缆线的插入和移除。

8.根据权利要求1所述的装置，其中螺旋沟槽形成于所述轴中以用于在其中承载所述缆线。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括附接到所述驱动马达的传动齿轮，所述传动齿轮与在所述轴上形成的齿轮齿啮合，所述传动齿轮具有沟槽，其中当所述轴的所述螺旋沟槽与所述传动齿轮的所述沟槽对准时，迫使所述缆线与所述传动齿轮的所述沟槽接触。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述缆线包括一束电通道和液压通道。