[发明专利]缆线布置器

说明书

通过提供传感器以检测导管围绕其纵向轴线的旋转，执行采用从导管延伸到附接件固定点的缆线的导管插入术，该旋转导致缆线形成扭曲。缆线延伸通过缆线布置器，该缆线布置器操作以移除扭曲。控制器从传感器接收信号并生成控制信号，以响应于来自传感器的信号而致动缆线布置器。

背景技术

技术领域

本发明涉及医疗装置。更具体地，本发明涉及受检者身体内的探头的放置和操作。

相关领域的说明

当医师在医疗规程期间操纵导管时，导管可变得扭曲或缠结。已经提议若干方法和系统以便检测或避免此类情况。例如，美国专利5,921,978描述了包括荧光检查标记部件的导管，该专利的公开以引用方式并入本文。所公开的导管构形中的一些用于将关于导管远侧端部的扭曲方向和程度的视觉信息提供给医师。

美国专利5,352,197描述了用于具有可扭曲顶端的导管的转动限制器，该专利的公开以引用方式并入本文。导管具有用于复杂的扭曲解剖结构的柔性壁，并包含扭矩线或可扭转的导丝内腔。扭矩线或可扭转的导丝内腔延伸穿过导管的长度，并在导管的远侧端部处或接近其远侧端部处附接到导管。扭矩线的近侧端部从导管的近侧端部突出，并附接到转动限制器。转动限制器允许扭矩线的近侧端部或可扭转的导丝内腔的限制旋转，而不发生轴向错位。

美国专利申请公开2012/0035467描述了导管缠结限制器，该专利申请公开以此共同转让并以引用方式并入本文。伸长探头的操作员操纵探头的近侧端部，以便在患者的身体内移动远侧端部，从而自动测量通过操作员施加到近侧端部的旋转累积角度。将旋转累积角度的指示呈现给操作员。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了适于插入到活体受检者中的导管，该导管具有纵向轴线、缆线、传感器、缆线布置器和控制器，该缆线具有附接到导管的一个端部以及附接到固定点的另一个端部，该传感器用于检测导管围绕纵向轴线的旋转，其中该旋转导致缆线的一部分形成扭曲，该缆线布置器用于从缆线的部分移除扭曲，该控制器从传感器接收信号并操作用于生成控制信号，以响应于传感器的信号而致动缆线布置器。

根据装置的一方面，传感器为磁场传感器。

根据装置的另一个方面，传感器为加速度计，该加速度计适于测量导管围绕纵向轴线的切向加速度。

根据装置的另一个方面，传感器为旋转扭矩换能器。

根据装置的一个方面，缆线布置器包括保持缆线的区段的轴，和用于使轴旋转的驱动马达。

根据装置的另一个方面，轴具有内腔，缆线穿过内腔并与轴接触，以用于与其的旋转。

装置的另外方面包括连接至驱动马达和轴的齿轮系。

根据装置的另一个方面，齿轮系包括附接到驱动马达的传动齿轮、与传动齿轮啮合的两个连接齿轮、以及与两个连接齿轮啮合的轴齿轮。轴齿轮与轴同心并具有径向狭槽以用于经由其的缆线的插入和移除。缆线围绕轴缠绕。

根据装置的另一个方面，螺旋沟槽形成于轴中以用于在其中承载缆线。

装置的一个方面包括附接到驱动马达的传动齿轮，该驱动马达与在轴上形成的齿轮齿啮合。当螺旋沟槽与传动齿轮的沟槽对准时，迫使缆线与传动齿轮中的沟槽接触。

根据本发明的实施例还提供了方法，其通过下列步骤执行：将导管插入到活体受检者中，在导管和附接件的固定点之间连接缆线，通过使导管围绕其纵向轴线旋转在缆线的一部分中形成扭曲，自动检测导管围绕纵向轴线的旋转，以及响应于检测旋转从缆线的部分移除扭曲。

根据方法的另一个方面，使用磁场传感器来执行检测旋转。

根据方法的一个方面，使用加速度计来执行检测旋转，该加速度计适于测量导管围绕纵向轴线的切向加速度。