[发明专利]救援设备

权利要求书

1.一种救援设备，其特征在于，包括：

球体，

四个螺旋桨，四个所述螺旋桨安装于所述球体，所述螺旋桨用于带动所述球体飞行；

动力输出模块，所述动力输出模块与所述螺旋桨连接，所述动力输出模块用于给所述螺旋桨转动提供动力；

电源模块，所述电源模块与所述动力输出模块电连接，所述电源模块用于给所述动力输出模块提供电能；

处理模块，所述处理模块与所述动力输出模块连接，所述处理模块用于给所述动力输出模块发送控制指令；

LED灯，所述LED灯设置于所述球体内，所述LED灯与所述电源模块连接；

无线收发模块，所述无线收发模块与所述处理模块连接，所述无线收发模块用于发送和接受无线信号并传递给所述处理模块；

导航模块，所述导航模块与所述处理模块连接，所述导航模块内预设有导航地图，所述处理模块接受所述无线信号后，与所述导航地图进行比对，并给所述动力输出模块发送控制指令，所述动力输出模块响应所述控制指令，用于控制所述螺旋桨飞行；

红外识别模块，所述红外识别模块与所述处理模块连接，所述红外识别模块用于识别人体红外信号，所述处理模块响应所述人体红外信号，并给所述动力输出模块发送控制指令，所述动力输出模块响应所述控制指令，用于控制所述螺旋桨飞行；

还包括图像采集模块、氮气球、拉绳、体感手势识别模块和光线传感器，所述图像采集模块、所述氮气球、所述拉绳、所述体感手势识别模块和所述光线传感器均设置于所述球体上；

所述图像采集模块设置于所述球体的外部，并且所述图像采集模块与所述处理模块连接，所述图像采集模块得到图像信号，所述处理模块接收所述图像 信号，所述处理模块将所述图像信号处理后通过所述无线收发模块发送无线信号，所述氮气球设置于所述球体内，所述氮气球用于带动在非受力状态下的所述球体浮空，所述体感手势识别模块与所述处理模块连接，所述体感手势识别模块用于得到体感手势识别信号，所述处理模块响应所述体感手势识别信号，并给所述动力输出模块发送控制指令，所述动力输出模块响应所述控制指令，用于控制所述螺旋桨飞行，所述光线传感器与所述处理模块连接，所述LED灯还与所述处理模块连接，所述光线传感器得到外部的光线亮度信号，所述处理模块响应所述光线亮度信号，并给所述LED灯发送亮度信号，所述LED灯响应所述亮度信号并调节自身的亮度；

所述球体包括透光罩、若干安装环和若干支撑杆，所述支撑杆的一端设置于所述氮气球，所述支撑杆的另一端与所述安装环连接，所述透光罩设置于所述安装环外，所述LED灯发射的光线透过所述透光罩照射至外部。

2.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，所述球体的外表面还设置有太阳能电池，所述太阳能电池与所述电源模块连接，用于给所述电源模块供电。

3.根据权利要求2所述的救援设备，其特征在于，所述太阳能电池为曲面状结构。

4.根据权利要求3所述的救援设备，其特征在于，所述太阳能电池的数量为若干。

5.根据权利要求4所述的救援设备，其特征在于，若干所述太阳能电池拼接形成圆球状结构。

6.根据权利要求1所述的救援设备，其特征在于，四个所述螺旋桨均匀安装于所述球体。