[发明专利]一种焊接转子相控阵超声波无损检测夹具

权利要求书

1.一种焊接转子相控阵超声波无损检测夹具，其特征在于：所述夹具包括吸附式移动平台（1）、定位系统（2）及可驱动夹具（3）；所述的吸附式移动平台（1）吸附在焊接转子（4）表面，并可沿焊接转子（4）圆周方向自由滑动；所述的定位系统（2）固定在吸附式移动平台（1）上，并与焊接转子（4）两边侧壁面接触，实现轴向定位；所述的可驱动夹具（3）固定在吸附式移动平台（1）上，并夹持相控阵检测楔块（5），使其与焊接转子（4）表面接触进行检测；

所述定位系统（2）包括固定支撑杆（11）、弹性支撑杆（12）、轴套（13）、直线轴承（14）、固定环（15）、滚珠（16）、压缩弹簧（17）及手柄（18）；轴套（13）、固定环（15）及直线轴承（14）固定在吸附式移动平台（1）的支撑架（6）上，轴套（13）和固定环（15）同轴安装，直线轴承（14）与轴套（13）平行安装；固定支撑杆（11）安装在轴套（13）和固定环（15）内，固定支撑杆（11）可沿轴套（13）轴向滑动，以调节定位距离；固定环（15）可在任意位置锁紧固定支撑杆（11）以阻止其滑动，锁紧方式包括抱紧、螺丝顶紧；滚珠（16）安装在固定支撑杆（11）与弹性支撑杆（12）的末端，工作中与焊接转子（4）的两边侧壁接触并相对其滚动；压缩弹簧（17）安装在直线轴承（14）与弹性支撑杆（12）之间，以使弹性支撑杆（12）末端的滚珠（16）顶紧两边侧壁，从而实现轴向定位；

所述吸附式移动平台（1）包括支撑架（6）、滚动轮（7）、滑块（8）、磁铁（9）及旋转编码器（10）；滚动轮（7）与滑块（8）分别固定在支撑架（6）底部，工作时与焊接转子（4）表面接触，使吸附式移动平台（1）可沿焊接转子（4）圆周方向运动；磁铁（9）固定在支撑架（6）底部并与焊接转子（4）保持一定的距离，使吸附式移动平台（1）吸附在焊接转子（4）表面；旋转编码器（10）与滚动轮（7）连接，检测滚动轮（7）的旋转圈数。

2.根据权利要求1所述的一种焊接转子相控阵超声波无损检测夹具，其特征在于：所述可驱动夹具（3）包括固定底座（19）、横向滑动架（20）、竖直滑动架（21）、楔块夹持架（22）、驱动电机（23）、滑动机构（24）、传动机构（25）、导向机构（26）和压缩弹簧（27）；固定底座（19）安装在吸附式移动平台（1）的支撑架（6）上；滑动机构（24）安装在横向滑动架（20）与固定底座（19）之间，使横向滑动架（20）可以与固定底座（19）相对滑动；驱动电机（23）安装在横向滑动架（20）上，传动机构（25）连接驱动电机（23）输出轴和固定底座（19），通过驱动电机（23）和传动机构（25）的作用实现横向滑动架（20）和固定底座（19）的相对横向滑动；导向机构（26）连接横向滑动架（20）和竖直滑动架（21），使两者可以相对上下滑动；楔块保持架（22）通过铰接结构与竖直滑动架（21）连接，并可与其相对转动；压缩弹簧（27）安装在横向滑动架（20）和竖直滑动架（21）之间；楔块夹持架（22）夹持楔块，通过压缩弹簧（27）的作用使相控阵检测楔块（5）压紧焊接转子（4）表面，通过竖直滑动架（21）与楔块夹持架（22）之间的转动自由度使相控阵检测楔块（5）与焊接转子（4）表面相互贴合，通过驱动电机（23）的驱动使相控阵检测楔块（5）实现横向不同位置的检测。

3.根据权利要求2所述的一种焊接转子相控阵超声波无损检测夹具，其特征在于：所述滑动机构（24）为滑轨滑块或导柱导套。