[发明专利]一种具有可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置

权利要求书

1.一种具有可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置。其特征是：螺旋桨的转动轴可以倾转，螺旋桨的转动轴的转动速度可以调节，能实现垂直升降和水平飞行。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨的转动轴可以倾转，就是当起飞时螺旋桨的转动轴竖直，与机身平面垂直，转动螺旋桨获得升力，其中螺旋桨成对排列，相邻两个螺旋桨转动轴转向相反，其目的是补偿转动时对机身产生的力矩。当螺旋桨的转动轴水平时，即与机身平面平行时，飞行器获得水平推力，水平推力的大小取决于螺旋桨的转速。

3.一种具有可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置。其特征是：飞行器具有固定翼，在失去动力或者动力不平衡时，不会坠落，获得滑翔的时间。

4.根据权利要求3所述的飞行器具有固定翼，可以是飞行器左右各一翼，也可以左右各多翼。左右各一翼则螺旋桨安装在左右各一翼的前后位置，左右各两翼则每翼上安装螺旋桨。

5.一种具有可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置。其特征是：利用遥控器控制螺旋桨的转动轴方向与转动速度，实现飞行器垂直起飞、水平飞行与缓慢降落。

螺旋桨成对出现，固定翼数目不受限制，属于本发明技术方案保护的范围内。