[发明专利]一种具有可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置

说明书

技术领域

本发明属于一种机电一体化飞行器装置，基于多旋桨直升飞机与固定翼飞机的优点设计成的螺旋桨转动轴可倾转90度的飞行器装置。

背景技术

多旋翼飞行器可以用于垂直起降，节省起飞的地面空间，但是如果其中一个电机出现故障，飞行器运动会失去平衡而迅速坠地，造成人员的伤害与财产的损失，同时，多旋翼飞行器只能通过改变姿态进行水平飞行，给水平飞行造成很大的困难；常见的飞机采用固定翼，螺旋桨轴与机身平行，产生水平方向推动力，促使水平飞行。

如果能实现又节省起飞的地面空间，又能方便地水平飞行，即使有电机出现故障时，固定翼在滑翔过程中可以延长宝贵的下落时间。为此设计了一种四螺旋桨的转轴可以转动的又具有固定翼的飞行器装置。汪滔的多旋翼无人飞行器专利保护了组成旋翼的旋桨与垂直于转轴方向，通过设计不同的角度与旋桨转动速度实现悬停与承载物体飞行。没有提及旋翼的转轴可以倾转以及采用固定翼。

发明内容

本发明解决了又可以节省起飞的地面空间，又方便地水平飞行的问题，而且即使一个电机出现故障，也能赢得宝贵的滑翔时间，避免人员与物品损伤或者损坏。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

技术构思：(a)采用四组螺旋桨，相邻两个螺旋桨旋转的方向是相反的，四组螺旋桨的转动轴在垂直起降时与机身垂直；(b)四组螺旋桨的轴可以缓慢地转动，转过90°时螺旋桨给飞行器产生水平的推力，使飞机水平运动；(c)采用固定翼，其目的在于在无动力情况下滑翔。

设备发明：可倾转轴螺旋桨的固定翼飞行器装置。

本专利的有益效果是：该飞行器携载摄像设备，用于高空拍摄图片与录像，操作简单，制作成本低，经济价值可观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1装置侧视图

图2装置俯视图

图3轴可倾转的螺旋桨

图4遥控装置-电池与四合一电调控制关系

在图中，1.机身，2.螺旋桨，3.电机支架组，4.四合一电调，5.电池，6.固定翼，7.机尾，8.电机一转轴，9.电机一，10.电机二，11.电机二转轴，12.支架，13.遥控装置，14.遥控开关一，15.遥控开关二

具体实施方式

在图1和图2中，飞行器由机身(1)、螺旋桨(2)、电机支架组(3)、四合一电调(4)、电池(5)、固定翼(6)、机尾(7)组成。

在图3中，螺旋桨(2)与电机支架组(3)组成了转轴可以倾转的机构。其中电机支架组(3)包括电机一(9)与电机一转轴(8)，支架(12)，电机二(10)与电机二转轴(11)。电机一(8)与电机二转轴(11)通过支架进行连接，电机二(10)驱动电机二转轴(11)旋转带动电机一(8)旋转。

在图4中，遥控装置(13)由遥控开关一(14)和遥控开关二(15)组成。其中遥控开关一(13)具有三档，上、中、下分别标的“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”，分别用于控制电机一(9)的转动速度“大”、“中”、“小”。速度“大”用于垂直起飞，速度“中”用于水平飞行，速度“小”用于垂直降落。其中遥控开关二(15)用于转动电机一(9)，包括“Ⅳ”和“Ⅴ”两档。打向“Ⅴ”档，遥控四合一电调(4)发出脉冲指令使得电机二(10)带动支架(12)顺时针旋转90°，电机一(9)的转轴与机身(1)平行，螺旋桨(2)旋转推动飞行器水平运动；打向“Ⅳ”档，遥控四合一电调(4)发出脉冲指令使得电机二(10)带动支架(12)逆时针旋转90°，电机一(9)的转轴与机身(1)垂直，螺旋桨(2)旋转使飞行器上升或者缓慢降落。电池(5)给四合一电调(4)供电。四合一电调(4)通过16根导线分别与甲组电机支架组(3)相连，一个电机支架组(3)由两根导线连接电机一(9)和两根导线连接电机二(10)。

成功的实例，可倾转轴的四组螺旋桨固定翼飞行器连电池重1550g，尺寸1100mm×650mm×150mm，功率125W，一个电池续航时间10min，续航路程1km，高度500m，能携载像机重量500g，螺旋桨尺寸254mm×114mm。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案，做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。