[发明专利]磁场旋转检测传感器以及磁编码器有效
申请号: | 201510009026.7 | 申请日: | 2015-01-08 |
公开(公告)号: | CN104764397B | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 小野寺孝志;远藤广明;中村德男;野口贵史 | 申请(专利权)人: | 阿尔卑斯电气株式会社 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 房永峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁场 旋转 检测 传感器 以及 编码器 | ||
1.一种磁场旋转检测传感器,对磁铁的旋转进行检测,其特征在于,
该磁场旋转检测传感器具有构成第一电桥电路的多个第一磁传感器元件和构成第二电桥电路的多个第二磁传感器元件,
上述多个第一磁传感器元件的灵敏度轴和上述多个第二磁传感器元件的灵敏度轴朝向相互正交的方向,
上述多个第一磁传感器元件配置在上述多个第二磁传感器元件的内侧,
来自上述第一电桥电路的输出和来自上述第二电桥电路的输出是相互差90°相位的输出。
2.如权利要求1所述的磁场旋转检测传感器,其特征在于,
上述多个第二磁传感器元件构成为具有分开配置的2个磁传感器元件组,上述多个第一磁传感器元件配置为被上述2个磁传感器元件组所夹。
3.如权利要求1或2所述的磁场旋转检测传感器,其特征在于,
设在上述多个第一磁传感器元件的中心交叉的假想轴为假想X轴和假想Y轴时,上述假想X轴平行于上述第一磁传感器元件的灵敏度轴,上述假想Y轴平行于上述第二磁传感器元件的灵敏度轴,
在由上述假想X轴及上述假想Y轴划分出的4个区域中的各个区域,配置有上述第一磁传感器元件和上述第二磁传感器元件。
4.如权利要求3所述的磁场旋转检测传感器,其特征在于,
上述多个第一磁传感器元件的重心与上述多个第二磁传感器元件的重心一致。
5.如权利要求1所述的磁场旋转检测传感器,其特征在于,
在由上述多个第二磁传感器元件构成的四角区域的内侧,由上述多个第一磁传感器元件构成的四角区域被完全包含在内。
6.一种磁场旋转检测传感器,对磁铁的旋转进行检测,其特征在于,
具有:
构成第一电桥电路的第一第一磁传感器元件(24a)~第四第一磁传感器元件(24d);以及
构成第二电桥电路的第一第二磁传感器元件(25a)~第四第二磁传感器元件(25d),
上述第一第一磁传感器元件(24a)~上述第四第一磁传感器元件(24d)配置在上述第一第二磁传感器元件(25a)~上述第四第二磁传感器元件(25d)的内侧,
上述第一电桥电路由串联连接的第一第一磁传感器元件(24a)和第四第一磁传感器元件(24d)以及串联连接的第二第一磁传感器元件(24b)和第三第一磁传感器元件(24c)并联连接而构成,
上述第二电桥电路由串联连接的第一第二磁传感器元件(25a)和第四第二磁传感器元件(25d)以及串联连接的第二第二磁传感器元件(25b)和第三第二磁传感器元件(25c)并联连接而构成,
在上述第一电桥电路及上述第二电桥电路中,串联连接的磁传感器元件彼此的灵敏度轴朝向相互相反方向,进而,上述第一第一磁传感器元件(24a)~上述第四第一磁传感器元件(24d)的灵敏度轴和上述第一第二磁传感器元件(25a)~上述第四第二磁传感器元件(25d)的灵敏度轴的方向朝向相互正交的方向,
以使连结上述第一第一磁传感器元件(24a)和上述第四第一磁传感器元件(24d)的假想线与连结上述第二第一磁传感器元件(24b)和上述第三第一磁传感器元件(24c)的假想线交叉的方式,配置各上述第一第一磁传感器元件(24a)~上述第四第一磁传感器元件(24d),
以使连结上述第一第二磁传感器元件(25a)和上述第四第二磁传感器元件(25d)的假想线与连结上述第二第二磁传感器元件(25b)和上述第三第二磁传感器元件(25c)的假想线交叉的方式,配置各上述第一第二磁传感器元件(25a)~上述第四第二磁传感器元件(25d),
由上述第一第一磁传感器元件(24a)~上述第四第一磁传感器元件(24d)彼此连结的假想线的交点在各假想线的中心位置相交,由上述第一第二磁传感器元件(25a)~上述第四第二磁传感器元件(25d)彼此连结的假想线的交点在各假想线的中心位置相交,上述第一第一磁传感器元件(24a)~上述第四第一磁传感器元件(24d)的中心位置与上述第一第二磁传感器元件(25a)~上述第四第二磁传感器元件(25d)的中心位置一致,
从上述中心位置到上述第一第一磁传感器元件(24a)的距离与从上述中心位置到上述第三第一磁传感器元件(24c)的距离相等,从上述中心位置到上述第二第一磁传感器元件(24b)的距离与从上述中心位置到上述第四第一磁传感器元件(24d)的距离相等,从上述中心位置到上述第一第二磁传感器元件(25a)的距离与从上述中心位置到上述第三第二磁传感器元件(25c)的距离相等,从上述中心位置到上述第二第二磁传感器元件(25b)的距离与从上述中心位置到上述第四第二磁传感器元件(25d)的距离相等,
从上述中心位置到上述第一第一磁传感器元件(24a)的距离比从上述中心位置到上述第一第二磁传感器(25a)的距离短,从上述中心位置到上述第二第一磁传感器元件(24b)的距离比从上述中心位置到上述第二第二磁传感器(25b)的距离短,从上述中心位置到上述第三第一磁传感器元件(24c)的距离比从上述中心位置到上述第三第二磁传感器元件(25c)的距离短,从上述中心位置到上述第四第一磁传感器元件(24d)的距离比从上述中心位置到上述第四第二磁传感器(25d)的距离短。
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