[发明专利]阀门气密性检测系统

权利要求书

1.阀门气密性检测系统，该系统包括水箱，水箱内设有水槽、入水气缸及复数个可封闭待测阀门的流通通道两端的阀门夹紧夹具，阀门夹紧夹具与入水气缸连接并可由入水气缸带动进出水槽，其特征在于：该系统还包括固设在所述水箱上方的水箱支架、设于所述水箱支架上的上下气动气缸、连接在上下气动气缸的活塞杆端部的机械手支架和若干个设置在机械手支架上且分别对应设置在所述待测阀门上方的机械手，每个机械手分别包括设有传动齿轮的主轴、连接在主轴底端的机械手气缸、固接在机械手气缸上的机械手夹具和中部分别铰接在机械手夹具内且呈L形的两个夹持臂，在机械手气缸的活塞杆端部分别铰接两个连接臂的一端，连接臂的另一端与夹持臂的一端铰接，夹持臂的另一端延伸至机械手夹具外，在机械手支架内设有机械手传动机构，该机械手传动机构包括固定在机械手支架上的传动气缸和设置在传动气缸的活塞杆上的齿条，各机械手的传动齿轮分别与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：在所述传动气缸的一侧的活塞杆上顺次套设有胶垫、定位套筒和定位螺母，在定位螺母一侧的所述传动气缸的活塞杆上设有与定位螺母相配合的螺纹。

3.根据权利要求2所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：在所述传动气缸的另一侧的活塞杆上套设有连接座，所述齿条固定在连接座上且与传动气缸的活塞杆平行。

4.根据权利要求2或3所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：在所述定位螺母一侧的所述传动气缸的活塞杆上设有刻度标尺。

5.根据权利要求4所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：在所述阀门夹紧夹具上设有待测阀门定位机构，该待测阀门定位机构包括四根与所述待测阀门的流通通道相平行的支撑杆，其中两根支撑杆设置在所述待测阀门的阀盖两侧，另两根支撑杆设置在所述待测阀门的阀体两侧。

6.根据权利要求5所述的阀门气密性检测系统，其特征在于：所述上下气动气缸的活塞杆通过调节杆与所述机械手支架连接。