[发明专利]倒立车的显示控制方法

权利要求书

1.一种在倒立车中设置的用于骑行者的显示单元的显示控制方法，所述倒立车根据所述骑行者的姿势的变化控制行驶状态，所述姿势由所述骑行者改变，其中根据包括以下步骤的程序由在所述倒立车中包括的控制设备执行显示控制：

判定步骤，该步骤判定根据所述倒立车的姿势的变化的行驶状态对应于多个行驶状态模式中的哪一个，所述多个行驶状态模式被提前定义为当所述骑行者具有特定意图时所述倒立车会采取的模式；以及

显示步骤，该步骤在所述倒立车的所述显示单元上显示与这样的行驶状态模式对应的根据所述骑行者的意图的信息：该行驶状态模式被判定为对应于所述倒立车的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的显示控制方法，其中：

所述多个行驶状态模式包括停止状态的行驶状态模式和间歇行驶状态的行驶状态模式中的至少一者，所述停止状态和所述间歇行驶状态中的每一种被定义为当所述骑行者具有查看感兴趣的对象的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，并且

所述显示控制方法进一步包括位置存储步骤，当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述停止状态或所述间歇行驶状态的行驶状态模式时，该步骤存储这样的位置信息：该位置信息指示所述倒立车的存储单元中的当前位置是所述骑行者感兴趣的地点。

3.根据权利要求1所述的显示控制方法，其中：

所述多个行驶状态模式包括减速状态的行驶状态模式，所述减速状态是当所述骑行者具有躲避某物的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，并且所述显示控制方法进一步包括：

位置存储步骤，当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述减速状态的行驶状态模式时，该步骤存储这样的位置信息：该位置信息指示所述倒立车的存储单元中的当前位置是需要注意的地点；以及

警告步骤，当所述倒立车接近所述存储单元中存储的所述位置信息所指示的所述位置时，该步骤在所述显示单元上显示警告指示。

4.根据权利要求1所述的显示控制方法，其中：

所述多个行驶状态模式包括稳定行驶状态的行驶状态模式和停止状态的行驶状态模式，所述稳定行驶状态被定义为当所述骑行者具有试图移动到目的地的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，所述停止状态被定义为当所述骑行者具有试图确定所述目的地的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，并且

在所述显示步骤中，当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述稳定行驶状态的行驶状态模式时，显示地图信息作为根据所述骑行者的意图的信息，而当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述停止状态的行驶状态模式时，显示指示目的地候选者的信息作为根据所述骑行者的意图的信息。

5.根据权利要求1所述的显示控制方法，其中：

所述倒立车在包括多个商店的购物中心中使用，

所述多个行驶状态模式包括稳定行驶状态的行驶状态模式和停止状态的行驶状态模式，所述稳定行驶状态被定义为当所述骑行者具有试图移动到一商店的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，所述停止状态被定义为当所述骑行者具有试图寻找所述商店的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，并且

在所述显示步骤中，当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述稳定行驶状态的行驶状态模式时，显示地图信息作为根据所述骑行者的意图的信息，而当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述停止状态的行驶状态模式时，显示商店信息作为根据所述骑行者的意图的信息。

6.根据权利要求4或5所述的显示控制方法，其中：

所述倒立车控制所述行驶状态，以使所述倒立车沿着其中所述倒立车的姿势比预定的参考姿势倾斜更大的方向和沿着其中所述倒立车的姿势变化的方向行驶，并且，在所述稳定行驶状态下，以下两种控制相互抵消以使所述倒立车以恒定速率行驶：一种控制用于在其中所述倒立车的姿势相对于所述参考姿势沿着与行驶方向相反的方向倾斜的状态下，根据相对于所述参考姿势沿着与所述行驶方向相反的方向倾斜的所述倒立车的姿势，使所述倒立车沿着与所述行驶方向相反的方向移动；另一种控制用于根据所述骑行者做出的所述倒立车的姿势向所述行驶方向的变化，使所述倒立车沿着所述行驶方向移动，并且

在所述判定步骤中，当所述倒立车的姿势相对于所述参考姿势的倾斜大于第一阈值时，判定所述倒立车的行驶状态对应于所述稳定行驶状态的行驶状态模式，而当所述倒立车的姿势相对于所述参考姿势的倾斜小于第二阈值时，判定所述倒立车的行驶状态对应于所述停止状态的行驶状态模式，所述第二阈值等于或小于所述第一阈值。

7.根据权利要求6所述的显示控制方法，其中：

所述多个行驶状态模式进一步包括加速/减速状态的行驶状态模式和间歇行驶状态的行驶状态模式，所述加速/减速状态被定义为当所述骑行者具有试图移动到一商店的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，所述间歇行驶状态被定义为当所述骑行者具有试图在所述商店选择物品以购买的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，并且

在所述显示步骤中，当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述加速/减速状态的行驶状态模式时，进一步显示地图信息作为根据所述骑行者的意图的信息，而当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述间歇行驶状态的行驶状态模式时，进一步显示所述商店的广告信息作为根据所述骑行者的意图的信息。