[发明专利]倒立车的显示控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及倒立车的显示控制方法，更具体地说，本发明涉及根据骑行者改变的倒立车的姿势的变化来控制行驶状态的倒立车中的控制。

背景技术

公开号为2012-58476的日本未审专利申请公开了一种根据情况输出适当内容的内容输出系统。该内容输出系统基于当图像捕捉装置在图像捕捉范围内拍摄图像时所获得的捕捉图像，计算行人的移动速度的变化。当在图像捕捉范围内存在其移动速度降低的行人时，该行人正在注意该内容，因此该内容输出系统将内容输出装置要输出的内容从普通内容切换到特定内容。另一方面，当在图像捕捉范围内仅存在以恒定速率移动的行人时，这些行人并非正在注意该内容，因此内容输出装置继续输出普通内容。

发明内容

然而，公开号为2012-58476的日本未审专利申请中公开的内容输出系统通过在远离行人的一位置处固定地设置的图像捕捉装置来拍摄行人的图像，并通过被设置在与图像捕捉装置相同的位置处的内容输出装置输出内容。不存在任何根据骑行者的意图为倒立车的骑行者提供适合的信息的技术。

本发明是为了解决上述问题而提出的，并且旨在提供一种用于倒立车的显示控制方法，此方法能够根据骑行者的意图为倒立车的骑行者提供适合的信息。

根据本发明的第一方面的显示控制方法是一种在倒立车中设置的用于骑行者的显示单元的显示控制方法，所述倒立车根据所述骑行者的姿势的变化控制行驶状态，所述姿势由所述骑行者改变，其中根据包括以下步骤的程序由在所述倒立车中包括的控制设备执行显示控制：判定步骤，该步骤判定根据所述倒立车的姿势的变化的行驶状态对应于多个行驶状态模式中的哪一个，所述多个行驶状态模式被提前定义为当所述骑行者具有特定意图时所述倒立车会采取的模式；以及显示步骤，该步骤在所述倒立车的所述显示单元上显示与这样的行驶状态模式对应的根据所述骑行者的意图的信息：该行驶状态模式被判定为对应于所述倒立车的行驶状态。

根据上述配置，从根据与骑行者的意图紧密相关的倒立车的姿势的变化的行驶状态确定要被提供给骑行者的信息，从而可以根据骑行者的意图为骑行者提供适合的信息。

进一步地，在所述显示控制方法中，所述多个行驶状态模式可以进一步包括停止状态的行驶状态模式和间歇行驶状态的行驶状态模式中的至少一者，所述停止状态和所述间歇行驶状态中的每一种被定义为当所述骑行者具有查看感兴趣的对象的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，并且所述显示控制方法可以进一步包括位置存储步骤，当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述停止状态或所述间歇行驶状态的行驶状态模式时，该步骤存储这样的位置信息：该位置信息指示所述倒立车的存储单元中的当前位置是所述骑行者感兴趣的地点。因此可以通过存储单元中存储的位置信息准确地掌握骑行者感兴趣的目标。

此外，在所述显示控制方法中，所述多个行驶状态模式可以进一步包括减速状态的行驶状态模式，所述减速状态是当所述骑行者具有躲避某物的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，并且所述显示控制方法可以进一步包括：位置存储步骤，当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述减速状态的行驶状态模式时，该步骤存储这样的位置信息：该位置信息指示所述倒立车的存储单元中的当前位置是需要注意的地点；以及警告步骤，当所述倒立车接近所述存储单元中存储的所述位置信息所指示的所述位置时，该步骤在所述显示单元上显示警告指示。因此，骑行者可以根据早期的警告指示而执行躲避行为以防止倒立车与障碍物接触，从而可以进一步提高安全级别。

此外，在所述显示控制方法中，所述多个行驶状态模式可以进一步包括稳定行驶状态的行驶状态模式和停止状态的行驶状态模式，所述稳定行驶状态被定义为当所述骑行者具有试图移动向目的地的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，所述停止状态被定义为当所述骑行者具有试图确定所述目的地的意图时，所述倒立车会采取的一种状态，并且在所述显示步骤中，当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述稳定行驶状态的行驶状态模式时，可显示地图信息作为根据所述骑行者的意图的信息，而当判定所述倒立车的行驶状态对应于所述停止状态的行驶状态模式时，可显示指示目的地候选者的信息作为根据所述骑行者的意图的信息。因此可以在骑行者确定目的地并且行驶到该目的地的环境中，根据骑行者的意图为该骑行者提供适合的信息。