[发明专利]一种消防救援机器人

权利要求书

1.一种消防救援机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成，其特征在于其行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和遥控器组成，工作部分由机械手和救援装置构成，可实现进入危险地带进行救援。

2.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于复合履带由主履带和摆臂履带组成。

3.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的。

4.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于机械手在步进电机处可以做旋转运动。

5.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于驱动装置是气压驱动。

6.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于灭火救援装置可拆卸，可以装载任意一种或几种灭火装置。