[发明专利]一种原矿堆场下料控制方法

权利要求书

1.一种原矿堆场下料控制方法 ，共有７个下料口，其中第七下料口下细料，第一下料口、第二下料口、第三下料口、第四下料口、第五下料口、第六下料口均下粗料，其特征在于：下料口的下料配制有下述三种组合方式：

（1）当第一下料口、第七下料口和第四下料口的变频器无故障且这3个下料口无检修作业且这3个下料口对应的料层有至少1米高度时，第一下料口、第七下料口和第四下料口下料；操作人员根据半自磨机功率负载情况给出粗料与细料的下料比例：即半自磨机功率负载正常时，第七下料口下料重量百分比是40%，第一下料口、第四下料口下料重量百分比均是30%，且第一下料口、第四下料口下料量相等；半自磨机功率负载过载时，需减小粗料，增加细料，第七下料口下料重量百分比是60%—80%，第一下料口、第四下料口下料重量百分比均是10%—20%，且第一下料口、第四下料口下料量相等；半自磨机功率负载欠载时，需适当增加粗料，减小细料，第七下料口下料重量百分比是20%—30%，第一下料口、第四下料口下料重量百分比均是35%—40%，且第一下料口、第四下料口下料量相等；

（2）当第二下料口2、第七下料口7和第五下料口5的变频器无故障且这3个下料口无检修作业且这3个下料口对应的料层有至少1米高度时，第二下料口、第七下料口和第五下料口下料；操作人员根据半自磨机功率负载情况给出粗料与细料的比例：即负载正常时，第七下料口下料重量百分比是40%，第二下料口、第五下料口下料重量百分比均是30%，且第一下料口、第四下料口下料量相等；半自磨机功率负载过载时，减小粗料，增加细料，即第七下料口下料重量百分比是60%—80%，第二下料口、第五下料口下料重量百分比均是10%—20%，且第二下料口、第五下料口下料量相等；半自磨机功率负载欠载时，增加粗料，减小细料，即第七下料口下料重量百分比是20%—30%，第二下料口、第五下料口下料重量百分比均是35%—40%，且第二下料口、第五下料口下料量相等；

（3）当第三下料口3、第七下料口7和第六下料口6的变频器无故障且这3个下料口无检修作业且这3个下料口对应的料层有至少1米高度时，第三下料口3、第七下料口7和第六下料口6下料；操作人员根据半自磨机功率负载情况给出粗料与细料的比例，即负载正常时，第七下料口下料重量百分比是40%，第三下料口、第六下料口下料重量百分比均是30%，且第三下料口、第六下料口下料量相等；半自磨机功率负载过载时，减小粗料，增加细料，即第七下料口下料重量百分比是60%—80%，第三下料口、第六下料口下料重量百分比均是10%—20%，且第三下料口、第六下料口下料量相等；半自磨机功率负载欠载时，增加粗料，减小细料，即第七下料口下料重量百分比是20%—30%，第三下料口、第六下料口下料重量百分比均是35%—40%，且第三下料口、第六下料口下料量相等。

2.一种原矿堆场下料控制方法，其特征在于：半自磨机给矿量设定值为SP，测量值为PV，由连续控制算法给出半自磨机给矿量的控制信号CV；

连续算法：

CV(k)=Kc{e(k)+(T/T_I)[ e(0)+ e(1)+···+e(k)]+(T_D/T)[e(k)-e(k-1)]} 

式中k—采样时刻，k＝0，1，2，…；

CV(k)—第k时刻的控制信号；

Kc—比例增益；

T—采样时间；

T_I—积分时间；

T_D—微分时间；

e(k-1)、e(k)—第(k-1)和第k次采样所得的偏差信号，e(k-1)= PV(k-1)- SP，e(k)= PV(k)- SP；

PV(k-1)、PV(k)—第(k-1)和第k次采样所得的测量值PV信号。

3.一种原矿堆场下料控制方法，其特征在于：每个下料口变频器的控制信号为C=CV×Ｐ赫兹。