[发明专利]实时可控运动相机稳定器

权利要求书

1.实时可控运动相机稳定器，主要由内置按键电路、陀螺仪传感器、俯仰角度传感器、横滚角度传感器、电机驱动电路、俯仰电机、横滚电机、相机固定架和手持杆组成；运动极限相机安装在相机固定架内，相机固定架与俯仰电机相连，俯仰电机经过一L连杆与横滚电机相连，手持杆连接在横滚电机上；陀螺仪传感器安装在相机固定架上，俯仰角度传感器安装在俯仰电机上，横滚角度传感器安装在横滚电机上；陀螺仪传感器、俯仰角度传感器和横滚角度传感器的输出端与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与俯仰电机和横滚电机相连；内置按键电路设于在手持杆中，且内置按键电路的输出端与电机驱动电路相连；其特征在于：还进一步包括一通信电路和外置控制单元；通信电路设置在手持杆的内部，通信电路的输出端与电机驱动电路的输入端相连；外置控制单元设置在手持杆之外，且外置控制单元的输出端与通信电路的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的实时可控运动相机稳定器，其特征在于：所述通信电路与外置控制单元通过有线方式或无线方式进行连接。

3.根据权利要求2所述的实时可控运动相机稳定器，其特征在于：所述通信电路为USB接口电路，此时外置控制单元通过导线与通信电路有线相连。

4.根据权利要求2所述的实时可控运动相机稳定器，其特征在于：所述通信电路为红外接收电路、蓝牙接收电路或WIFI接收电路，此时外置控制单元通过红外信号、蓝牙信号或WIFI信号与通信电路无线相连。

5.实时可控运动相机稳定器，主要由内置按键电路、陀螺仪传感器、俯仰角度传感器、横滚角度传感器、航向角度传感器、电机驱动电路、俯仰电机、横滚电机、航向电机、相机固定架和手持杆组成；运动极限相机安装在相机固定架内，相机固定架与俯仰电机相连，俯仰电机经过一L连杆与横滚电机相连，横滚电机经另一L连杆与航向电机相连，手持杆连接在航向电机上；陀螺仪传感器安装在相机固定架上，俯仰角度传感器安装在俯仰电机上，横滚角度传感器安装在横滚电机上，航向角度传感器安装在航向电机上；陀螺仪传感器、俯仰角度传感器、横滚角度传感器和航向角度传感器的输出端与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与俯仰电机、横滚电机和航向电机相连；内置按键电路设于在手持杆中，且内置按键电路的输出端与电机驱动电路相连；其特征在于：还进一步包括一通信电路和外置控制单元；通信电路设置在手持杆的内部，通信电路的输出端与电机驱动电路的输入端相连；外置控制单元设置在手持杆之外，且外置控制单元的输出端与通信电路的输入端相连。

6.根据权利要求5所述的实时可控运动相机稳定器，其特征在于：所述通信电路与外置控制单元通过有线方式或无线方式进行连接。

7.根据权利要求6所述的实时可控运动相机稳定器，其特征在于：所述通信电路为USB接口电路，此时外置控制单元通过导线与通信电路有线相连。

8.根据权利要求6所述的实时可控运动相机稳定器，其特征在于：所述通信电路为红外接收电路、蓝牙接收电路或WIFI接收电路，此时外置控制单元通过红外信号、蓝牙信号或WIFI信号与通信电路无线相连。