[发明专利]实时可控运动相机稳定器

说明书

技术领域

本发明涉及运动相机附件领域，具体涉及实时可控运动相机稳定器。

背景技术

极限运动是结合了一些难度较高，且挑战性较大之组合运动项目的统称，例如：直排轮、滑板、极限单车、攀岩、雪板、空中冲浪、街道疾降、跑酷、极限越野和极限滑水等都是极限运动项目。为了能够将这些极限运动的画面轻松捕捉，极限运动爱好者尼古拉斯·伍德曼发明了极限运动相机(GRPRO)，该极限运动相机的出现使得极限运动参与者们可以在高速状态下录下自己矫健的身姿。目前，极限运动相机的使用方式主要有手持拍摄式或固定拍摄式两种。手持拍摄方式，需要极限运动的参与者将手腾出来握持相机进行拍摄。虽然手持拍摄方式可以根据人的需求进行取景，在取景过程中，需要参与者分心在取景上而不能尽情地专注与运动中，因而不利于参与者运动的施展。此外，在极限运动的过程中，参与者的身体晃动较为厉害，因而所获得的图像也往往不是预想中的图像。固定拍摄方式，需要通过一个的固定支架将极限运动相机固定在头盔、腰带、自行车或汽车等极限运动装备上进行拍摄。虽然固定拍摄方式能够让极限运动参与者的双手解放出来，但是由于现有固定支架的俯仰角度始终是固定不变的，其取景角度不会随着极限运动装备的晃动而自适应调整，因此所拍摄出的图像往往也不是预想中的图像。

为了实现运动相机取景角度的自适应调整，并让运动相机能够拍摄出稳定并符合使用者预期的图像，专利号为CN201420316125.0的中国发明专利公开了一种“运动相机稳定器”。使用时，首先要极限运动相机安装到运动相机稳定器，然后手持运动相机稳定器来实现手持拍摄，或将运动相机稳定器固定在不同的运动配件上来进行拍摄。当使用者需要对运动相机稳定器上安装的极限运动相机的姿态进行实时调节时，需要接触到手持杆上的控制按键才能实现。由于在极限运动过程中，使用者往往会因身体运动姿态变换速度快和幅度变化大等问题，导致身体暂时失控。因此安装在手持杆上的控制按键只能方便运动相机稳定器在手持使用时的按键控制，但在将运动相机稳定器在安装到运动配件(如延长杆)上进行使用时，此时会因运动相机稳定器离使用者较远，而出现使用者难以在预定时刻接触手持杆的控制按键，进而导致无法实时调整运动相机稳定器的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有运动相机稳定器在非手持状态下，使用者难以在预定时刻接触手持杆的控制按键，进而导致无法实时调整运动相机稳定器的问题，提供一种实时可控运动相机稳定器。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明一种实时可控运动相机稳定器，主要由内置按键电路、陀螺仪传感器、俯仰角度传感器、横滚角度传感器、电机驱动电路、俯仰电机、横滚电机、相机固定架和手持杆组成。运动极限相机安装在相机固定架内，相机固定架与俯仰电机相连，俯仰电机经过一L连杆与横滚电机相连，手持杆连接在横滚电机上。陀螺仪传感器安装在相机固定架上，俯仰角度传感器安装在俯仰电机上，横滚角度传感器安装在横滚电机上。陀螺仪传感器、俯仰角度传感器和横滚角度传感器的输出端与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与俯仰电机和横滚电机相连。内置按键电路设于在手持杆中，且内置按键电路的输出端与电机驱动电路相连。不同之处是，还进一步包括一通信电路和外置控制单元。通信电路设置在手持杆的内部，通信电路的输出端与电机驱动电路的输入端相连。外置控制单元设置在手持杆之外，且外置控制单元的输出端与通信电路的输入端相连。

上述方案中，所述通信电路与外置控制单元通过有线方式或无线方式进行连接。

上述方案中，所述通信电路为USB接口电路，此时外置控制单元通过导线与通信电路有线相连。

上述方案中，所述通信电路为红外接收电路、蓝牙接收电路或WIFI接收电路，此时外置控制单元通过红外信号、蓝牙信号或WIFI信号与通信电路无线相连。