[发明专利]一种真空吸附传送带装置

权利要求书

1.一种真空吸附传送带装置，该装置包括：传送机构和两组真空吸附机构；传送机构包括：传送带支架及位于支架上的传送带，其特征在于每组真空吸附机构包括：真空吸附面板、真空泵、控制器、真空吸附面板运动轨道或能实现真空吸附面板往复运动的机械臂；其中控制器有三个，分别控制真空泵的开关和真空吸附面板上各个气嘴的工作状态以及面板在其运动轨道上的运动状态，真空吸附面板和真空泵通过通气管道连接；两组真空吸附机构分别设置于传送带的两侧，真空吸附面板在工作状态时紧贴于传送带的下方，与传送带共同运动；当工作完成时，真空吸附面板向下移一段距离，脱离传送带，然后通过竖直设置的真空吸附面板运动轨道或机械臂往回移动，再重新贴合传送带的后半部分并与传送带再次同步运动，通过控制器使两组真空吸附机构前后衔接，保证传送带的工作区域下方一直有真空吸附面板。

2.如权利要求1所述的一种真空吸附传送带装置，其特征在于所述真空吸附面板由多个真空吸附块组成，每个真空吸附块包括：真空吸板、设置于真空吸板上的吸附孔、每个吸附孔内设置的传感器、控制吸附孔开关的控制盒及连接真空泵的通气管道；当传感器探测到吸附孔上方有工件时控制盒将打开该吸附孔，吸附住工件。

3.如权利要求1所述的一种真空吸附传送带装置，其特征在于所述传送带上设置有与吸附面板上吸附孔相配合的吸附孔。