[发明专利]一种真空吸附传送带装置

说明书

技术领域

本发明属于传送带机械结构领域，特别是一种具有真空吸附功能的传送带装置。

技术背景

传送带是一种常见的连续性传送方式，在各种生产制造运输领域得到广泛应用。而真空吸附传送带能在传送过程中把工件吸附在传送带表面，防止产生滑移。但是现有的真空吸附传送带存在一个明显的缺点：传送带静止时真空吸附能很好的将物体吸附在传送带表面，但当传送带运转移动时，由于气嘴配合等问题就会产生漏气，进而导致无法牢固吸附住物体。从而大大的影响生产效率。现有的真空吸附传送带如下图1，由于真空吸附气嘴是固定在一个位置不变的，并不随物体和传送带移动，因而当物体在传送带上随传送带移动的时候就会产生漏气，因此目前的真空吸附传送带吸附并不牢固，从而影响产品质量。例如图1中的去毛刺机，如果工件不能牢固的吸附在传送带上，工件在与毛刷接触中就会在传送带上晃动，使得去毛刺效果变差。

发明内容

本发明针对现有真空吸附传送带不能在传送带运动的同时稳定吸附住传送带上物体的这一不足，设计了一种真空吸附传送带装置，从而达到在流水线(不仅限于流水线)工作台上稳定、可靠的固定工作件，方便，快捷的对工件进行加工。

本发明一种真空吸附传送装置，该装置将背景技术中固定不动的真空吸附气嘴替换为可随着传送带一起运动的真空吸附面板，从而在传送带运动过程中能可靠的吸附工件。因而本发明一种真空吸附传送带装置，该装置包括：传送机构和两组真空吸附机构；传送机构包括：传送带支架及位于支架上的传送带，其特征在于每组真空吸附机构包括：真空吸附面板、真空泵、控制器、真空吸附面板运动轨道或能实现真空吸附面板往复运动的机械臂；其中控制器有三个，分别控制真空泵的开关和真空吸附面板上各个气嘴的工作状态以及面板在其运动轨道上的运动状态，真空吸附面板和真空泵通过通气管道连接；两组真空吸附机构分别设置于传送带的两侧，真空吸附面板在工作状态时紧贴于传送带的下方，与传送带共同运动；当工作完成时，真空吸附面板向下移一段距离，脱离传送带，然后通过竖直设置的真空吸附面板运动轨道或机械臂往回移动，再重新贴合传送带的后半部分并与传送带再次同步运动，通过控制器使两组真空吸附机构前后衔接，保证传送带的工作区域下方一直有真空吸附面板。

其中所述真空吸附面板由多个真空吸附块组成，每个真空吸附块包括：真空吸板、设置于真空吸板上的吸附孔、每个吸附孔内设置的传感器、控制吸附孔开关的控制盒及连接真空泵的通气管道；当传感器探测到吸附孔上方有工件时控制盒将打开该吸附孔，吸附住工件。

所述传送带上设置有与吸附面板上吸附孔相配合的吸附孔。

本发明一种真空吸附传送带装置，具有在流水线工作台上稳定、可靠的固定工件，方便，快捷的对工件进行加工的效果。

附图说明

图1为现有的常规真空吸附传送带结构示意图；

图2为真空吸附块示意图；

图3为由真空吸附块组成的真空吸附面板示意图；

图4为本发明一种真空吸附传送带装置俯视示意图；

图5为本发明一种真空吸附传送带装置侧视示意图。

具体实施方式

1.传送带、整个系统由真空吸附面板、通气管道、控制器、真空泵、轨道运行系统组成。

2.传送带为特制产品，传送带上有气孔，能很好的和真空吸附面板静态贴合且不漏气。

3.真空吸附面板由很多真空吸附组件组合而成，如图2和图3。每个真空吸附组件上有很多气嘴，并由一个控制盒控制这些气嘴的开闭。当一个气嘴上没有物体时，控制器会关闭该气嘴，以减轻真空泵的负荷。

4.当工件进入工作区间时，真空吸附面板就提前和传送带贴合，并对传送带表面产生真空吸附力。如图4所示。

5.整个系统有两块真空吸附面板，并相互轮换，无缝衔接。真空吸附面板会随着传送带向前移动，如图4从左向右移动，随着传送带和吸附面板向右移动一段距离后，工作区间左边就会产生一段没有被吸附面板覆盖的区域，这个时候，另一块真空吸附面板就会马上从左侧补上去贴合左侧的传送带产生新的真空吸附力，不让工作区间产生真空吸附力的空缺区域。

6.如图4，随着传送带继续向右移动，第一块真空吸附面板会完全走出工作区间，这时，这块吸附面板就和传送带分离，沿着轨道迅速的从工作区间的右边回到左边等待下一次循环。轨道如图5所示，轨道也可换成机械臂。两块真空吸附面板的轨道和通气管道分别位于传送带的左边和右边，相互之间就不会纠缠到一起对运行产生影响。

上述实施方式只是对本设计思路的简单文字描述，而不是对发明设计思路的限制，任何不超出本专利思路的组合，增加或修改，尤其是动态吸附转换成相对静态吸附的方式，均落入本专利的保护范围。