[发明专利]一种表面自动擦拭清洗装置及自动清洗机

权利要求书

1.一种表面自动擦拭清洗装置，包括底部机构和清洗头，底部机构包括安装底板、支撑杆、导轨、电机、丝杆，其特征在于：安装底板左右两边各设有3根支撑杆来支撑起两条导轨，安装底板上还设有电机，丝杆一端架在电机上；清洗头的底部是安装架，安装架的底部有滑槽与导轨适配安装，丝杆另一端固定连接在安装架底部，清洗头包括输送无尘布的送带布轮、收带布轮、摆动机构、清洗头气缸、清洗压板和酒精喷淋机构，摆动机构包括凸轮、凸轮电机、摆杆和摆动传递轴，凸轮电机位于送带电机正下方，且连接着凸轮，凸轮连接摆杆，摆杆连接摆动传递轴，清洗头气缸连接到清洗头的支撑板，摆动传递轴另一端连接到清洁头压板安装架，清洗压板安装在清洗头压板安装架前方底部。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：清洗头气缸连接清洗头的支撑板，支撑板上安装有两组清洗导轨，每组由一条清洗导轨和两个A滑块构成，两组平行安装在清洗头的支撑板上，清洗头安装底板固定在四块A滑块上，清洗头安装底板连接清洗头压板安装架，摆动传递轴也连接在清洁头压板安装架上，清洗压板安装在清洗头压板安装架前方底部，支撑板上安装有清洁头升降板两块，分别固定在B滑块上，B滑块与导轨组合分别安装在清洗头压板安装架左右内侧。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述酒精喷淋机构包括毛细管、蠕动泵和酒精罐，清洗压板为长条形，底部为回凹形设计，呈锯齿状，每个锯齿底部转角均为钝圆光滑，压板外侧边沿设置有贯穿长孔并朝外侧半开口，孔内放置毛细管，毛细管靠近压板开口侧的管壁上设置有用于将酒精喷淋到无尘布上的毛细孔，毛细管与蠕动泵连接，蠕动泵与酒精罐连接。

4.将权利要求1-3所述的清洗装置用作清洗头机构的自动清洗机，包括用作底座的配电柜、上料输送线、下料输送线、上下料机械臂，其特征在于：配电柜的底板中心位置设置有平台旋转机构，清洗机的起始端为上料输送线，上料输送线、吹气输送线、上下料机械臂、下料输送线按顺序前后承接并固定在配电柜底板的前端，上下料机械臂的远端承接平台旋转机构，平台旋转机构旁边设置有1#清洗头机构和2#清洗头机构，清洗头机构有以正弦波轨迹清洗物料的清洗压板，清洗压板连接酒精喷淋机构。

5.根据权利要求4所述的自动清洗机，其特征在于：所述平台旋转机构包括旋转电机、皮带、凸轮传动轴、分割器、正十字旋转平台，旋转电机隐藏于底板下方的配电柜内，分割器安装在底板中心上，正十字旋转平台安装在分割器上，旋转平台上有四个清洗平台，每个清洗平台都有吸附真空槽，吸附真空槽上有吸附孔。

6.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于：吹气输送线包括吹气电机、辊轴、四根吹气棒、抽风机、Y预定位块、吹气气缸、可调定位块、滚子输送带，Y预定位块与吹气气缸组成一个整体安装于滚子输送带末端，可调定位块是方形薄板，安装于滚子输送带末端的固定板上。

7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于：滚子输送带两侧的固定板上分别安装有四根吹气棒，其中，两根吹气棒安装位置略高于滚子输送带的滚子轴，另外两根安装位置在滚子轴下方，吹气棒相互平行，且与滚子轴垂直，四根吹气棒靠近滚子输送带的内侧壁都均匀设置有与垂直方向成45度角的吹气孔。