[发明专利]一种表面自动擦拭清洗装置及自动清洗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种易于自动化生产的表面自动擦拭清洗设备，具体的说是一种手机触摸屏表面的自动擦拭清洗装置及自动清洗机。

背景技术

目前，在应用于手机的触摸屏的制造过程中，必须对触摸屏所用的强化玻璃表面进行清洁，以清除异物，确保后续盖板镀膜品质及贴膜品质。传统的方法是人手取无尘布沾酒精进行清洁，由于平面面积较大,人工擦拭效率低，且人工操作的不稳定性会导致异物残留而影响品质，同时操作工人长时间闻酒精对人体健康有隐患。

发明内容

本发明的目的之一是提供自动清洗机，它可代替人手擦拭，同时简化了上料和下料的操作，既提高效率又减少了对人身的潜在伤害。

本发明的目的之二是提供一种擦拭清洗装置，提高清洗质量，解决因为人手清洁的不稳定性而导致异物残留影响产品品质的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

本发明的自动清洗机包括上料输送线、吹气输送线、上下料机械臂、平台旋转机构、1#清洗头、2#清洗头、下料输送线、配电柜，配电柜的底板中心位置设置有平台旋转机构，清洗机的起始端为上料输送线，上料输送线、吹气输送线、上下料机械臂、下料输送线按顺序前后承接并固定在配电柜底板的前端，上下料机械臂的远端承接平台旋转机构，平台旋转机构旁边设置有1#清洗头机构和2#清洗头机构，清洗头机构有以正弦波轨迹清洗物料的清洗压板，清洗压板连接酒精喷淋机构。

上料输送线由从动辊轴、支撑架、电机、同步带、同步轮、主动辊轴、上料输送带构成，上料输送带由支撑架支撑，电机置于输送带末端下方，电机通过同步带带动同步轮上的主动辊轴继而带动从动辊轴使输送带向前行进。

吹气输送线紧接在上料输送线末端，包括吹气电机、辊轴、四根吹气棒、抽风机、Y预定位块、吹气气缸、可调定位块、滚子输送带，吹气电机在吹气输送线最前端，位于与上料输送线交汇处下方，吹气输送线顶部是滚子输送带，输送带两端有固定板，固定板上固定有三组以上滚子轴和与吹气电机相连的辊轴，本发明优选的是有六组滚子轴，每组滚子轴由3个以上滚子和一根滚子轴组成，每组滚子轴上的滚子与相邻的滚子轴上的滚子错开排列，由吹气电机带动辊轴继而带动滚子轴和滚子滚动；固定板上分别安装有四根吹气棒，其中，两根吹气棒安装位置略高于滚子轴，另外两根安装位置在滚子轴下方，吹气棒相互平行，且与滚子轴垂直，四根吹气棒靠近滚子输送带的内侧壁中部都均匀设置有吹气孔，吹气孔与垂直方向成45度角，Y预定位块与吹气气缸组成一个整体安装于滚子输送带末端，可调定位块是一块方形薄板，安装于滚子输送带末端的固定板上，抽风机安装在底板下方的配电柜内，抽风口在滚子输送带的下方，当滚子输送带上的物料的脏物被吹气棒吹落在底板上的时候，即被抽风机从抽风口抽走。Y预定位块是固定设置的，可调定位块可根据滚子输送带上输送的物料大小进行横向的调整，每次预先调整好，让输送的物料在传送到上下料机械臂的时候位置刚好在上料吸头位置处。

上下料机械臂紧接在吹气输送线末端，由左同步轮、左同步带、左导轨、左气缸、左滑块、上料电机、底部支撑架、下料电机、右同步带、右同步轮、右导轨、右滑块、右气缸、右电机构成；其中底部支撑架固定在底板上，机械臂长端在与上料输送线垂直的方向上延伸向底板的中心位置，靠近上料输送线的左侧为上料机械臂，右侧为下料机械臂，上料机械臂的运动机构由上料电机、左同步轮、左同步带、左导轨、左滑块组成，上料电机安装于机械臂近端（短端），左同步轮安装于机械臂远端，左导轨位于上料电机下方，左滑块安装在左导轨上，控制吸头的左气缸安装在左固定板上，左固定板跟左滑块固定连接；下料机械臂的运动机构由下料电机、右同步带、右同步轮、右导轨、右滑块组成，下料电机与上料电机对称安装，右同步轮安装于机械臂远端，右导轨位于下料电机下方，右滑块安装于右导轨上，下料机构安装在右固定板上，右滑块与右固定板连接，下料机构由右气缸和右电机组成，右气缸安装在右固定板上，右电机安装在连接着右气缸的活动弯板上。

平台旋转机构位于配电柜底板的中心位置，由旋转电机、皮带、凸轮传动轴、分割器、正十字旋转平台构成，旋转电机隐藏安装在底板下方的配电柜内，旋转电机的旋转轴通过皮带与凸轮传动轴联动，分割器安装在底板上，正十字旋转平台安装在分割器上，正十字旋转平台的正十字方向上有四个清洗工作平台，且每个清洗平台都有吸附真空槽，吸附真空槽的形状根据清洗的物料形状决定，本发明是对方形物料进行清洗，吸附真空槽也是方形的，吸附真空槽上有吸附孔；上下料机械臂运送过来的物料放置在吸附真空槽上。