[发明专利]定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿方法

权利要求书

1.定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿方法，其特征在于，实时检测积分器的输出偏移量，对输出偏移量进行滤波得到平滑的偏移量，把平滑的偏移量从输出中减掉，对平滑的偏移量设计调节器，将调节器输出反馈到输入端与输入偏移量相抵消，此时积分器的输出就是实际磁链，积分器的输入就是实际的定子反电势。

2.如权利要求1所述的定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1：在α-β坐标下建立包含偏移量的输入为：

esα*(t)=esα(t)+qαesβ*(t)=esβ(t)+qβ---(1)]]>

式中，e_sα、e_sβ表示定子反电势；e^*_sα、e^*_sβ表示含有偏移量q_α、q_β的定子反电势；下标α和β分别表示α和β轴分量；

包含偏移量的输出为：

ψsα*(t)=ψsα(t)+dαψsβ*(t)=ψsβ(t)+dβ---(2)]]>

式中，ψ_sα、ψ_sβ表示磁链；ψ^*_sα、ψ^*_sβ表示含有偏移量d_α、d_β的磁链；

设上一次定子反电势采样值为e_sα1、e_sβ1，下一次定子反电势采样值为e_sα2、e_sβ2；上一次定子磁链采样值为ψ^*_sα1、ψ^*_sβ1，下一次定子磁链采样值为ψ^*_sα2、ψ^*_sβ2；则输出偏移量d_α和d_β为：

dα=-esα1esβ2ψsα1*+esα2esβ1ψsα2*-esβ1esβ2(ψsβ1*-ψsβ2*)esα2esβ1-esα1esβ2dβ=-esα2esβ1ψsβ1*+esα1esβ2ψsβ2*-esα1esα2(ψsα1*-ψsα2*)esα1esβ2-esα2esβ1---(3)]]>

步骤2：由于步骤1计算得到的偏移量是不连续变化的，直接减掉会造成磁链幅值的突变，因此加一个惯性滤波环节，表达式为

G1(s)=1T1s+1---(4)]]>

式(4)是对该惯性滤波环节的一种复数域描述，其中T₁表示该惯性滤波的时间常数、其单位是秒，s表示微分运算的符号；

用式(4)对步骤1得到的输出偏移量d_α和d_β进行惯性滤波，从而得到平滑的偏移量d＇_α和d＇_β，

d＇_α＝d_α*G₁(s)，d＇_β＝d_β*G₁(s)    (5)

步骤3：对步骤2得到的平滑偏移量d＇_α和d＇_β设计调节器，表达式为

G2(s)=H(T2s+1)s---(6)]]>

式(6)是对该调节器的一种复数域描述，其中H表示该调节器的放大倍数，T₂表示该调节器的时间常数、其单位是秒，s表示微分运算的符号；

则调节器输出q＇_α和q＇_β为：

q＇_α＝d＇_α*G₂(s)，q＇_β＝d＇_β*G₂(s)    (7)

步骤4：将步骤3得到的q＇_α和q＇_β反馈到输入端，从输入e^*_sα、e^*_sβ中减掉，从而抵消输入中的偏移量q_α、q_β，得到纯净的定子反电势e_sα、e_sβ；

步骤5：将步骤2得到的平滑偏移量d＇_α和d＇_β，直接从输出ψ^*_sα、ψ^*_sβ中减掉，得到不含偏移量的磁链ψ_sα、ψ_sβ，即ψ_sα＝ψ^*_sα-d＇_α，ψ_sβ＝ψ^*_sβ-d＇_β，缩短了系统调节时间。

3.如权利要求1所述的定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿方法，其特征在于，所述步骤1中的磁链ψ_sα、ψ_sβ是采用一个纯积分环节对定子反电势e_sα、e_sβ积分得到。