[发明专利]定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿方法

说明书

技术领域

本发明属于交流电机变频调速方法技术领域，具体涉及一种定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿方法。

背景技术

电机磁链的在线估计是实现磁场定向控制技术、直接转矩控制技术的关键。

在基于电压模型定子磁链辨识算法中，由于纯积分环节的存在，在辨识的定子磁链中引入了直流偏置误差或初始相位积分误差，从而影响了磁链辨识的精度。为了解决纯积分环节存在的问题，一种常用的方法是用一阶低通滤波器来代替纯积分环节。一阶低通滤波器虽然会减小直流偏置误差及消除初始相位积分误差，但它又会在辨识的磁链中引入幅值误差和相位超前，尤其当电机运行在低通截止频率以下时，使电机控制精度很低。

论文《定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿新方法》(陈增禄，马鑫_，姬弘扬，刘娟娟，汪冰.定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿新方法[J].中国电机工程学报.2014(6))，提出了计算磁链输出偏移量的新方法，并通过反馈调节来抑制并消除这个偏移。该方法虽然能得到较为满意的磁链检测结果，但是检测结果存在波动；另外该方法需要较长的检测时间，不利于电机的动态控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿方法，磁链检测结果无偏移，减少了磁链幅值波动量，大大缩短检测时间。

本发明所采用的技术方案是：定子磁链电压模型的偏移计算和反馈补偿方法，实时检测积分器的输出偏移量，对输出偏移量进行滤波得到平滑的偏移量，把平滑的偏移量从输出中减掉，对平滑的偏移量设计调节器，将调节器输出反馈到输入端与输入偏移量相抵消，此时积分器的输出就是实际磁链，积分器的输入就是实际的定子反电势。

具体按照以下步骤实施：

步骤1：在α-β坐标下建立包含偏移量的输入为：

esα*(t)=esα(t)+qαesβ*(t)=esβ(t)+qβ---(1)]]>

式中，e_sα、e_sβ表示定子反电势；e^*_sα、e^*_sβ表示含有偏移量q_α、q_β的定子反电势；下标α和β分别表示α和β轴分量；

包含偏移量的输出为：