[发明专利]位于远程地的机器人的远程监视系统

权利要求书

1.一种机器人远程监视系统(6)，监视位于远程地的至少一个机器人(10a～10n)，其特征在于，具备：

控制上述至少一个机器人的至少一个机器人控制装置(11a～11n)；

数据服务器(20)；

便携终端(30a～30n)，

上述至少一个机器人控制装置分别包括：

控制装置存储部(14)，其存储包含上述机器人的运转状况和警告信息的监视信息、与该监视信息相关联的属性信息；

控制装置发送部(15)，其将上述监视信息和上述属性信息一起发送到上述数据服务器，

上述数据服务器包括：

数据服务器发送部(21)，其将上述监视信息和上述属性信息一起发送到上述便携终端，

上述便携终端包括：

便携终端存储部(33)，其存储上述监视信息和上述属性信息；

显示部(34)，其根据上述属性信息汇总地显示上述监视信息。

2.根据权利要求1所述的机器人远程监视系统，其特征在于，

上述至少一个机器人控制装置还包括：指定部(12)，其指定上述控制装置发送部向上述数据服务器发送上述监视信息的发送定时，

上述控制装置存储部与上述监视信息关联地存储通过上述指定部指定的上述发送定时，

上述控制装置发送部依照上述发送定时向上述数据服务器发送上述监视信息和上述属性信息。

3.根据权利要求1或2所述的机器人远程监视系统，其特征在于，

上述便携终端包括：

指定部(36)，其指定监视上述机器人控制装置的时间段；

取得部(35)，其取得通过该指定部指定的时间段中的上述监视信息和上述属性信息。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的机器人远程监视系统，其特征在于，

上述便携终端包括：

指定部(36)，其指定上述监视信息和上述属性信息的更新间隔；

处理部(32)，其根据从上述数据服务器发送上述监视信息和上述属性信息到进行显示所需要的时间和上述监视信息的件数，计算平均处理时间，

将上述监视信息的件数和上述平均处理时间相乘而计算必要的处理时间，在上述必要的处理时间比通过上述指定部指定的更新间隔长的情况下，只更新包含预定的顺序以上的优先级的监视信息。

5.根据权利要求1～3的任意一项所述的机器人远程监视系统，其特征在于，

上述便携终端包括：

指定部(36)，其指定应该删除的上述属性信息；

删除部37，其删除与通过该指定部指定的上述属性信息相关联的上述监视信息。