[发明专利]位于远程地的机器人的远程监视系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种监视位于远程地的至少一个机器人的机器人远程监视系统。

背景技术

以前利用了以下的远程监视/维护系统，其将来自监视对象的检测信息发送到监视中心，监视中心对来自监视对象的检测信息进行处理而发送到便携终端。这样的远程监视/维护系统随着智能电话的增加而迅速地普及。在工业用机器人的领域中也同样地利用了以下这样的监视系统，其将来自机器人的监视信息发送到监视中心，在监视中心侧显示机器人的状态。

在日本特开2009-26184号公报中，公开了将监视对象的故障信息通过监视中心发送到便携终端，将接收到的信息显示在便携终端。另外，在日本特开2000-039910号公报中，公开了通过因特网和内联网中的至少一方实时地发送带传感器机器人的演示动作或操作动作的传感器信息和机器人信息的方法。

但是，日本特开2009-26184号公报没有汇总地显示全部监视对象的信息的功能，存在确认要花费时间的问题。另外，在日本特开2000-039910号公报中，在监视许多机器人的情况下，存在通信时间变长、或容易造成便携终端的容量不足的问题。

本发明就是鉴于这样的问题而提出的，其目的在于：提供一种机器人远程监视系统，其能够容易地监视位于远程地的作为监视对象的许多机器人的运转状况。

发明内容

为了达到上述的目的，根据第一个形式，提供一种机器人远程监视系统，监视位于远程地的至少一个机器人，其具备控制上述至少一个机器人的至少一个机器人控制装置、数据服务器、便携终端，上述至少一个机器人控制装置分别包括：控制装置存储部，其存储包含上述机器人的运转状况和警告信息的监视信息、与该监视信息相关联的属性信息；控制装置发送部，其将上述监视信息和上述属性信息一起地发送到上述数据服务器，上述数据服务器具备：数据服务器发送部，其将上述监视信息和上述属性信息一起地发送到上述便携终端，上述便携终端具备：便携终端存储部，其存储上述监视信息和上述属性信息；显示部，其根据上述属性信息汇总地显示上述监视信息。

根据第二个形式，在第一个形式中，进而上述至少一个机器人控制装置具备：指定部，其指定上述控制装置发送部向上述数据服务器发送上述监视信息的发送定时，上述控制装置存储部与上述监视信息关联地存储由上述指定部指定的上述发送定时，上述控制装置发送部依照上述发送定时向上述数据服务器发送上述监视信息和上述属性信息。

根据第三个形式，在第一个或第二个形式中，上述便携终端具备：指定部，其指定监视上述机器人控制装置的时间段；取得部，其取得通过该指定部指定的时间段中的上述监视信息和上述属性信息。

根据第四个形式，在第一个～第三个的任意一个形式中，上述便携终端具备：指定部，其指定上述监视信息和上述属性信息的更新间隔；处理部，其根据从上述数据服务器发送上述监视信息和上述属性信息到进行显示所需要的时间和上述监视信息的件数，计算平均处理时间，将上述监视信息的件数和上述平均处理时间相乘而计算必要的处理时间，在上述必要的处理时间比通过上述指定部指定的更新间隔长的情况下，只更新包含预定的位次以上的优先级的监视信息。

根据第五个形式，在第一个～第三个的任意一个形式中，上述便携终端具备：指定部，其指定应该删除的上述属性信息；删除部，其删除与通过上述指定部指定的上述属性信息相关联的上述监视信息。

根据附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明，能够进一步了解本发明的这些目的、特征和优点以及其他目的、特征和优点。

附图说明

图1是表示基于本发明的机器人远程监视系统的一个例子的图。

图2是表示基于本发明的机器人远程监视系统的动作的流程图。

图3是机器人控制装置的框图。

图4是数据服务器的框图。

图5是便携终端的框图。

图6是表示数据服务器和一个便携终端之间的通信的流程的图。

图7是表示与图6所示的过滤的一定基准有关的处理的流程图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图中，对相同的构件附加相同的参照符号。为了容易理解，这些附图适当地变更了比例尺。