[发明专利]马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置具有多个用于对规定台数的马达进行驱动以及控制的马达驱动单元，

所述马达驱动单元包括：安装有所述马达的驱动电路以及控制电路的驱动电路板；以及固定有所述驱动电路板的框架，

多个所述马达驱动单元以在所述驱动电路板的厚度方向上相互接触的方式配置，所述驱动电路板固定于所述框架，

将所述驱动电路板的厚度方向的一方设为第一方向，将所述驱动电路板的厚度方向的另一方设为第二方向，将在所述驱动电路板的厚度方向上相互相邻配置的两个所述马达驱动单元中配置在所述第一方向侧的所述马达驱动单元设为第一马达驱动单元，将在所述驱动电路板的厚度方向上相互相邻配置的两个所述马达驱动单元中配置在所述第二方向侧的所述马达驱动单元设为第二马达驱动单元，

在至少一个所述第一马达驱动单元的所述框架的所述第二方向侧的侧面安装有风扇，所述风扇用于对所述第一马达驱动单元的所述驱动电路板进行冷却，

与安装有所述风扇的所述第一马达驱动单元相邻配置的所述第二马达驱动单元的所述驱动电路板以从所述第二方向侧与所述风扇的吸气侧或排气侧对置的方式配置，

在所述框架形成有通气口，

在所述框架的所述第一方向侧的侧面固定有所述驱动电路板，在所述框架的所述第二方向侧的侧面形成有散热部，所述散热部用于对固定于所述框架的所述驱动电路板进行散热，

与安装有所述风扇的所述第一马达驱动单元相邻配置的所述第二马达驱动单元的所述驱动电路板以从所述第二方向侧与所述风扇的吸气侧对置的方式配置，

所述风扇从与安装有所述风扇的所述第一马达驱动单元相邻配置的所述第二马达驱动单元的所述通气口吸入空气，向安装有所述风扇的所述第一马达驱动单元的所述散热部输送空气，

在所述驱动电路板的所述第二方向侧的面安装有用于向所述风扇供电的供电用连接器端子。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

最靠所述第一方向侧配置的所述马达驱动单元是具有电源电路板的主马达驱动单元，在所述电源电路板安装有用于向多个所述马达驱动单元的所述驱动电路板供电的电源电路，

在多个所述马达驱动单元中，所述主马达驱动单元的输出容量最大，

在所述主马达驱动单元安装有所述风扇。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动单元具有第二供电用连接器端子，所述第二供电用连接器端子用于向配置在所述马达驱动单元的外部的外部风扇供电。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动单元以所述驱动电路板的厚度方向与水平方向一致的方式配置，

所述第二供电用连接器端子配置在所述马达驱动单元的底面或上表面或第二方向侧的侧面。

5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二供电用连接器端子与所述外部风扇连接，

所述外部风扇向多个所述马达驱动单元输送空气。

6.根据权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二供电用连接器端子与所述外部风扇连接，

所述外部风扇向未安装有所述风扇的所述马达驱动单元输送空气。

7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二供电用连接器端子与所述外部风扇连接，

所述外部风扇配置在所述马达驱动单元的下侧，并向所述马达驱动单元的上侧输送空气。

8.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二供电用连接器端子配置在所述马达驱动单元的底面，

向所述外部风扇供电的外部风扇供电用电缆从所述马达驱动单元的底面侧被插入到所述第二供电用连接器端子内。

9.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二马达驱动单元的所述框架的所述通气口在所述驱动电路板的厚度方向上配置在比所述第二马达驱动单元的所述驱动电路板靠所述第一方向侧的位置。

10.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二马达驱动单元的所述框架的所述通气口在所述驱动电路板的厚度方向上配置在比所述第二马达驱动单元的所述驱动电路板靠所述第一方向侧的位置。