[发明专利]一种基于机器人的交互系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器人的交互系统，其特征在于，机器人本体上设置有以下模块：

信息采集模块，用于采集外部对象的语音和/或视频信息，并发送所述语音和/或视频信息；

数据处理模块，用于接收并分析所采集的语音和/或视频信息，并发送所采集的语音和/或视频信息和与语音和/或视频信息相匹配的指令信息；

互动执行模块，用于接收数据处理模块发送的指令信息，并根据所述指令信息调用并执行预先存储的与指令信息相匹配的操作指令；

终端设备，用于接收并分析所述语音和/或视频信息，发送与所述语音和/或视频信息的交互信息；

无线发送模块，用于接收并传递所述语音和/或视频信息以及所述终端设备发送的交互信息，实现交互的过程。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的交互系统，其特征在于，所述信息采集模块包括设置在机器人本体上端的显示器、摄像头以及设置在所述摄像头下端的扫描仪，其中，扫描仪用于将外部对象的图像信息进行扫描；摄像头用于采集外部对象的语音和/或视频信息；显示器用于显示所述视频图像信息。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的交互系统，其特征在于，所述互动执行模块还包括与显示器相配合的触控识别模块，用于监控外部对象触摸触发， 将触发转化为相对应处理指令后传送数据处理模块进行处理。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的交互系统，其特征在于，所述互动执行模块包括设置在机器人本体下端的全向移动底盘，其中，所述全向移动底盘用于驱动机器人本体进行全方位移动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于机器人的交互系统，其特征在于，所述终端设备选自手机、平板电脑、笔记本、车载电脑中的一种或多种。

6.一种基于机器人的交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用机器人本体上设置的信息采集模块采集外部对象的语音和/或视频信息，并发送所述语音和/或视频信息；

通过机器人本体上设置的数据处理模块接收并分析所采集的语音和/或视频信息，并发送与所采集的语音和/或视频信息和与语音和/或视频信息相匹配的指令信息；

利用机器人本体上设置的互动执行模块接收数据处理模块发送的指令信息，并根据所述指令信息调用并执行预先存储的与指令信息相匹配的操作指令；

通过机器人本体上设置的终端设备接收并分析所述语音和/或视频信息，发送与所述语音和/或视频信息的交互信息；和

通过机器人本体上设置的无线发送模块接收并传递所述语音和/或视频信息以及所述终端设备发送的交互信息，实现交互的过程。

7.根据权利要求6所述的基于机器人的交互方法，其特征在于，所述信息采集模块包括设置在机器人本体上端的显示器、摄像头以及设置在所述摄像头下端的扫描仪，其中，利用扫描仪将外部对象的图像信息进行扫描；利用摄像头采集外部对象的语音和/或视频信息；通过显示器来显示所述视频图像信息。

8.根据权利要求7所述的基于机器人的交互方法，其特征在于，所述互动执行模块还包括与显示器相配合的触控识别模块， 用于监控外部对象触摸触发，将触发转化为相对应处理指令后传送数据处理模块进行处理。

9.根据权利要求6所述的基于机器人的交互方法，其特征在于，所述互动执行模块包括设置在机器人本体下端的全向移动底盘，其中，利用所述全向移动底盘驱动机器人本体进行全方位移动。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的基于机器人的交互方法，其特征在于，所述终端设备选自手机、平板电脑、笔记本、车载电脑中的一种或多种。