[发明专利]一种基于机器人的交互系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于机器人的交互系统及方法。

背景技术

服务机器人是用于对使用者提供协助、跟随或代替作业的机器人系统，广泛应用于商业、家用、医疗等领域。远程临场感机器人是一种基于高速网络环境下于远端代替使用者与其他人或环境进行交互的机器人系统，该系统基于遥操作模式，使用者可以远程控制机器人系统的动作。通过语言、视频信息交互，机器人可以显示操作者的图像和声音信息从而融入远端环境，机器人在此操作模式下相当于操作者的替身。这种模式下，操作者可以通过网络快速而便捷的融入到对方环境并与环境内的其他人进行沉浸感较强的交互。改变了以往基于语音通讯的电话、基于视频通讯的视频会议等方式操作者无法进入对方环境、交互体验较为单一、操作者只能通过单一视角观察远端环境的弊病。

但是传统的远程临场感机器人多应用于商业会议、跨国公司管理及远程医疗等领域，操作模式多为仅通过语音、视频模式进行人与人交流，使用环境和方式较为单一并且没有与外界进行信息交流的渠道或方法。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机器人的交互系统及方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一方面，提供了一种基于机器人的交互系统，该基于机器人的交互系统包括，机器人本体设置有以下模块：

信息采集模块，用于采集外部对象的语音和/或视频信息，并发送所述语音和/或视频信息；

数据处理模块，用于接收并分析所采集的语音和/或视频信息，并发送所采集的语音和/或视频信息和与语音和/或视频信息相匹配的指令信息；

互动执行模块，用于接收数据处理模块发送的指令信息，并根据所述指令信息调用并执行预先存储的与指令信息相匹配的操作指令；

终端设备，用于接收并分析所述语音和/或视频信息，发送与所述语音和/或视频信息的交互信息；

无线发送模块，用于接收并传递所述语音和/或视频信息以及所述终端设备发送的交互信息，实现交互的过程。

进一步的，所述信息采集模块包括设置在机器人本体上端的显示器、摄像头以及设置在所述摄像头下端的扫描仪，其中，扫描仪用于将外部对象的图像信息进行扫描；摄像头用于采集外部对象的语音和/或视频信息；显示器用于显示所述视频图像信息。

进一步的，所述互动执行模块还包括与显示器相配合的触控识别模块，用于监控外部对象触摸触发， 将触发转化为相对应处理指令后传送数据处理模块进行处理。

进一步的，所述互动执行模块包括设置在机器人本体下端的全向移动底盘，其中，所述全向移动底盘，用于驱动机器人本体进行全方位移动。

优选的，所述终端设备选自手机、平板电脑、笔记本、车载电脑中的一种或多种。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于机器人的交互方法，该基于机器人的交互方法包括以下步骤：在机器人本体上设置的信息采集模块、数据处理模块、互动执行模块、终端设备以及无线发送模块，其中，

利用信息采集模块采集外部对象的语音和/或视频信息，并发送所述语音和/或视频信息；

通过数据处理模块接收并分析所采集的语音和/或视频信息，并发送与所采集的语音和/或视频信息和与语音和/或视频信息相匹配的指令信息；

利用互动执行模块接收数据处理模块发送的指令信息，并根据所述指令信息调用并执行预先存储的与指令信息相匹配的操作指令；

通过终端设备接收并分析所述语音和/或视频信息，发送与所述语音和/或视频信息的交互信息；

通过无线发送模块接收并传递所述语音和/或视频信息以及所述终端设备发送的交互信息，实现交互的过程。

进一步的，所述信息采集模块包括设置在机器人本体上端的显示器、摄像头以及设置在所述摄像头下端的扫描仪，其中，利用扫描仪将外部对象的图像信息进行扫描；利用摄像头采集外部对象的语音和/或视频信息；通过显示器来显示所述视频图像信息。

进一步的，所述互动执行模块还包括与显示器相配合的触控识别模块， 用于监控外部对象触摸触发，将触发转化为相对应处理指令后传送数据处理模块进行处理。

进一步的，所述互动执行模块包括设置在机器人本体下端的全向移动底盘，其中，利用所述全向移动底盘驱动机器人本体进行全方位移动。

优选的，所述终端设备选自手机、平板电脑、笔记本、车载电脑中的一种或多种。