[发明专利]一种用于绕制线圈的自动绕线机

权利要求书

1.一种用于绕制线圈的自动绕线机，其特征在于：该自动绕线机包括进给组件(1)、绕线旋转组件(2)、线架夹紧组件(6)和底板(9)，其中进给组件(1)和线架夹紧组件(6)安装在底板(9)上，绕线旋转组件(2)安装在进给组件(1)上；所述进给组件(1)带动绕线旋转组件(2)实现水平方向移动；绕线旋转组件(2)压紧待绕线线架的绕线部，并实现对其进行绕线；线架夹紧组件(6)实现对待绕线线架进行夹紧；

所述绕线旋转组件(2)包括伺服马达(207)、转轴(208)、挡块连接件(209)、滑块安装板(210)、安装座(212)、线架杆(215)、线嘴(220)和压紧线圈挡块(221)；其中转轴(208)通过安装座(212)安装在滑块安装板(210)上，伺服马达(207)也安装在滑块安装板(210)上，伺服马达(207)与转轴(208)之间通过同步带与同步带轮传动；挡块连接件(209)与转轴(208)同轴安装在安装座(212)上，挡块连接件(209)的端部安装有压紧线圈挡块(221)；线架杆(215)的一端与转轴(208)连接，另一端安装有线嘴(220)，线嘴(220)与压紧线圈挡块(221)的位置相对应；所述压紧线圈挡块(221)与线架夹紧组件(6)的位置相对应，滑块安装板(210)安装在进给组件(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述进给组件(1)包括进给伺服马达(101)、丝杆螺母安装块(111)和丝杆(112)，其中进给伺服马达(101)安装在底板(9)上，进给伺服马达(101)的输出轴连接丝杆(112)，丝杆(112)上的丝杆螺母安装块(111)上安装绕线旋转组件(2)；

所述线架夹紧组件(6)包括夹紧气缸(601)、挡块安装板(602)和线圈夹紧挡块(603)，其中夹紧气缸(601)安装在底板(9)上，夹紧气缸(601)上对称安装两块挡块安装板(602)，两者的相对侧面上对称设置有线圈夹紧挡块(603)，两块线圈夹紧挡块(603)之间形成夹紧通道并设置有待绕线线架；

所述压紧线圈挡块(221)与两块线圈夹紧挡块(603)之间的夹紧通道位置相对应，滑块安装板(210)安装在丝杆螺母安装块(111)。

3.根据权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机还包括勾线组件(3)和切线压线组件(5)，两者位于线架夹紧组件(6)的同一侧；

所述勾线组件(3)包括勾线气缸(301)、勾线气缸安装块(302)和第一倒勾(304)，其中勾线气缸(301)通过勾线气缸安装块(302)安装在底板(9)上，勾线气缸(301)的输出轴上同轴设置有第一倒勾(304)；

所述切线压线组件(5)包括切线气缸(501)、压头(503)、刀片安装块(504)、刀片(505)、第二倒勾(506)、气缸安装座(507)、压块(508)和压线气缸(509)，其中气缸安装座(507)安装在底板(9)上，切线气缸(501)和压线气缸(509)平行安装在气缸安装座(507)上；切线气缸(501)的输出轴上连接刀片安装块(504)，刀片安装块(504)相邻的两个侧面上平行安装有第二倒勾(506)和刀片(505)；压线气缸(509)的输出轴上安装压头(503)，压块(508)安装在气缸定位架(502)上并与压头(503)位置相对应，压块(508)与压头(503)之间形成压线通道；

切线气缸(501)与夹紧气缸(601)平行设置，勾线气缸(301)与切线气缸(501)垂直设置，第一倒勾(304)与压线通道位置相对应。

4.根据权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机还包括旋转组件(7)，其包括摆台(701)、旋转气缸(702)、线架定位轴(704)和连接板(705)，其中旋转气缸(702)通过摆台(701)安装在底板(9)上，待绕线线架通过线架定位轴(704)安装在旋转气缸(702)的中心轴上，旋转气缸(702)的端面通过连接板(705)安装线架夹紧组件(6)。