[发明专利]一种用于绕制线圈的自动绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种用于绕制线圈的自动绕线机。

背景技术

普通的线架上一般设置有四个用于绕设线圈的绕线部，但线圈绕制在绕线部时，常常会发生脱落和散架等问题。此外现有的自动绕线机，其绕制线圈的生产方法为：一般采用通用普通的绕线机绕制单级线圈，将单级线圈装到线架上后，再将各级线圈焊接起来，然后用专用夹具进行整形。该绕制作业过程繁复，并需要很多的绕线夹具，且绕制效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种用于绕制线圈的线架，能够增加线架上绕线的数量，且绕线不容易脱落；还提供一种自动绕线机，能够实现自动绕线，并能够提高绕线的效率。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于绕制线圈的线架，其包括线架主体和绕线部，线架主体的外表面至少设置有一个绕线部，所述绕线部的两端分别向外延伸形成抵挡部，每个抵挡部与线架主体之间形成绕线空间。

所述抵挡部的内表面加工成弧面，抵挡部与绕线部连接的端部厚度大于另一端的端部厚度。

一种自动绕线机，该自动绕线机包括进给组件、绕线旋转组件、线架夹紧组件和底板，其中进给组件和线架夹紧组件安装在底板上，绕线旋转组件安装在进给组件上；

所述进给组件带动绕线旋转组件实现水平方向移动；绕线旋转组件压紧待绕线线架的绕线部，并实现对其进行绕线；线架夹紧组件实现对待绕线线架进行夹紧。

所述进给组件包括进给伺服马达、丝杆螺母安装块和丝杆，其中进给伺服马达安装在底板上，进给伺服马达的输出轴连接丝杆，丝杆上的丝杆螺母安装块上安装绕线旋转组件；

所述线架夹紧组件包括夹紧气缸、挡块安装板和线圈夹紧挡块，其中夹紧气缸安装在底板上，夹紧气缸上对称安装两块挡块安装板，两者的相对侧面上对称设置有线圈夹紧挡块，两块线圈夹紧挡块之间形成夹紧通道并设置有待绕线线架；

所述绕线旋转组件包括伺服马达、转轴、挡块连接件、滑块安装板、安装座、线架杆、线嘴和压紧线圈挡块；其中转轴通过安装座安装在滑块安装板上，伺服马达也安装在滑块安装板上，伺服马达与转轴之间通过同步带与同步带轮传动；挡块连接件与转轴同轴安装在安装座上，挡块连接件的端部安装有压紧线圈挡块；线架杆的一端与转轴连接，另一端安装有线嘴，线嘴与压紧线圈挡块的位置相对应；

压紧线圈挡块与两块线圈夹紧挡块之间的夹紧通道位置相对应，滑块安装板安装在丝杆螺母安装块。

所述绕线机还包括勾线组件和切线压线组件，两者位于线架夹紧组件的同一侧；

所述勾线组件包括勾线气缸、勾线气缸安装块和第一倒勾，其中勾线气缸通过勾线气缸安装块安装在底板上，勾线气缸的输出轴上同轴设置有第一倒勾；

所述切线压线组件包括切线气缸、压头、刀片安装块、刀片、第二倒勾、气缸安装座、压块和压线气缸，其中气缸安装座安装在底板上，切线气缸和压线气缸平行安装在气缸安装座上；切线气缸的输出轴上连接刀片安装块，刀片安装块相邻的两个侧面上平行安装有第二倒勾和刀片；压线气缸的输出轴上安装压头，压块安装在气缸定位架上并与压头位置相对应，压块与压头之间形成压线通道；

切线气缸与夹紧气缸平行设置，勾线气缸与切线气缸垂直设置，第一倒勾与压线通道位置相对应。

所述绕线机还包括旋转组件，其包括摆台、旋转气缸、线架定位轴和连接板，其中旋转气缸通过摆台安装在底板上，待绕线线架通过线架定位轴安装在旋转气缸的中心轴上，旋转气缸的端面通过连接板安装线架夹紧组件。

所述绕线机还包括推杆组件，其包括顶杆、推动气缸安装块和推动气缸，其中顶杆上加工有凹槽；所述挡块连接件的端部与压紧线圈挡块之间还安装有挡块，挡块连接件与安装座之间设置有复位弹簧；

所述推动气缸通过推动气缸安装块安装在底板上，并与夹紧气缸平行设置，推动气缸的输出轴同轴安装顶杆；推杆上的凹槽与线架定位轴配合，推杆的端部与挡块的位置相对应。

所述底板上还设置有与进给伺服马达输出轴平行的导轨，导轨上设置有与其滑动配合的滑块，滑块也连接绕线旋转组件；底板上还设置有两个光电开关，用于对绕线旋转组件水平移动过程中进行限位。

所述两块线圈夹紧挡块相对的侧面加工成弧形面，弧形面上设置有定位销。

所述线架定位轴上沿轴向加工有锥形定位槽，并安装有定位螺丝，线架定位轴的材料选用橡胶；所述旋转组件和绕线旋转组件之间还设置有限位柱。