[发明专利]力矩平衡钻孔机

权利要求书

1.一种力矩平衡钻孔机，钻杆（1）下端设有电机（2），电机下端设有分动箱（3），分动箱下部输出四个五分轴（4），四个五分轴的下端分别固定有一圆盘（5）、二圆盘（6）、三圆盘（7）、四圆盘（20），其特征在于：一圆盘离圆心一定长度处固定有一分轴（8），一分轴设置于一矩形臂（11）的矩形孔中，一矩形臂靠六分轴（18）的一端铰接于六分轴，六分轴的上端固定于分动箱的下部中间，一矩形臂的下部通过两个连接轴（17）固定于一钻臂（14）；二圆盘离圆心一定长度处固定有二分轴（9），二分轴设置于二矩形臂（12）的矩形孔中，二矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，二矩形臂的下部通过两个连接轴固定于二钻臂（15）；三圆盘离圆心一定长度处固定有三分轴（10），三分轴设置于三矩形臂（13）的矩形孔中，三矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，三矩形臂的下部通过两个连接轴固定于三钻臂（16）；四圆盘离圆心一定长度处固定有四分轴（21），四分轴设置于四矩形臂（22）的矩形孔中，四矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，四矩形臂的下部通过两个连接轴固定于四钻臂（23）。