[发明专利]力矩平衡钻孔机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻孔机，特别是一种钻孔工程中使用的力矩平衡钻孔机。

背景技术

目前，钻孔工程中所使用的钻孔机都是通过钻杆带动钻头旋转钻孔，钻杆旋转时会产生很大的旋转力矩，通常会把钻杆扭断或扭弯。

发明内容

本发明克服了以上缺点，提供了一种力矩平衡钻孔机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种力矩平衡钻孔机，钻杆下端设有电机，电机下端设有分动箱，分动箱下部输出四个五分轴，四个五分轴的下端分别固定有一圆盘、二圆盘、三圆盘、四圆盘，一圆盘离圆心一定长度处固定有一分轴，一分轴设置于一矩形臂的矩形孔中，一矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，六分轴的上端固定于分动箱的下部中间，一矩形臂的下部通过两个连接轴固定于一钻臂；二圆盘离圆心一定长度处固定有二分轴，二分轴设置于二矩形臂的矩形孔中，二矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，二矩形臂的下部通过两个连接轴固定于二钻臂；三圆盘离圆心一定长度处固定有三分轴，三分轴设置于三矩形臂的矩形孔中，三矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，三矩形臂的下部通过两个连接轴固定于三钻臂；四圆盘离圆心一定长度处固定有四分轴，四分轴设置于四矩形臂的矩形孔中，四矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，四矩形臂的下部通过两个连接轴固定于四钻臂；一钻臂、二钻臂、三钻臂、四钻臂下部均设有多个钻刀。

本发明具有以下有益效果：

本发明四个圆盘转动时分别通过四个分轴分别驱动四个矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动四钻臂分别做扇形摆动，四个钻臂在相互摆动过程中多个钻刀钻出圆孔，四个钻臂两两相对做扇形摆动，由此力矩平衡。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的A—A视图；

图4为图1的B—B视图；

图5为图1的C—C视图。

图中：1、钻杆，2、电机，3、分动箱，4、五分轴，5、一圆盘，6、二圆盘，7、三圆盘，8、一分轴，9、二分轴，10、三分轴，11、一矩形臂，12、二矩形臂，13、三矩形臂，14、一钻臂，15、二钻臂，16、三钻臂，17、连接轴，18、六分轴，19、钻刀，20、四圆盘，21、四分轴，22、四矩形臂，23、四钻臂。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例，该实施例钻杆1下端设有电机2，电机下端设有分动箱3，分动箱下部输出四个五分轴4，四个五分轴的下端分别固定有一圆盘5、二圆盘6、三圆盘7、四圆盘20，一圆盘离圆心一定长度处固定有一分轴8，一分轴设置于一矩形臂11的矩形孔中，一矩形臂靠六分轴18的一端铰接于六分轴，六分轴的上端固定于分动箱的下部中间，一矩形臂的下部通过两个连接轴17固定于一钻臂14；二圆盘离圆心一定长度处固定有二分轴9，二分轴设置于二矩形臂12的矩形孔中，二矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，二矩形臂的下部通过两个连接轴固定于二钻臂15；三圆盘离圆心一定长度处固定有三分轴10，三分轴设置于三矩形臂13的矩形孔中，三矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，三矩形臂的下部通过两个连接轴固定于三钻臂16；四圆盘离圆心一定长度处固定有四分轴21，四分轴设置于四矩形臂22的矩形孔中，四矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，四矩形臂的下部通过两个连接轴固定于四钻臂23；一钻臂、二钻臂、三钻臂、四钻臂下部均设有多个钻刀19。

本发明工作时，电机通过分动箱驱动一圆盘、二圆盘、三圆盘、四圆盘同速、同步转动，其中，一圆盘、三圆盘正转，二圆盘、四圆盘反转，一圆盘转动时通过一分轴驱动一矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动一钻臂做扇形摆动；，二圆盘转动时通过二分轴驱动二矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动二钻臂做扇形摆动；，三圆盘转动时通过三分轴驱动三矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动三钻臂做扇形摆动；四个圆盘转动时分别通过四个分轴分别驱动四个矩形臂以六分轴为圆点做扇形摆动，由此驱动四个钻臂分别做扇形摆动；四个钻臂在相互摆动过程中多个钻刀钻出圆孔。