[发明专利]一种等速万向节自动上料定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：包括工作台、电控系统和用于向工作台输送工件(10)的传输机构(9)，所述工作台上设有第一通孔(11)，所述工作台上在第一通孔(11)的侧部设有挡料板(3)，所述挡料板(3)围成一个一侧开口的限位区间，所述第一通孔(11)位于限位区间内，所述第一通孔(11)的内壁和限位区间的内壁之间形成用于支撑工件的支撑部位，所述工作台上设有用于拨动传输机构(9)上的工件使工件从限位区间开口进入限位区间内的拨料机构，所述限位区间的上方设有下压机构，所述工作台的下方在正对第一通孔(11)的位置设有具有冲头(5)的冲头组件和与冲头组件连接的用于带动冲头组件升降、旋转的升降旋转机构，所述冲头组件升降时冲头(5)可从第一通孔(11)穿过；所述电控系统包括PLC中央处理器和用于感应传输机构(9)上传送的工件(10)是否到达拨料机构工作范围内的光电感应器，所述光电感应器与PLC中央处理器电连接或信号连接，所述传输机构(9)、拨料机构、下压机构以及升降旋转机构均与PLC中央处理器电连接并由PLC中央处理器控制工作。

2.根据权利要求1所述的一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：所述挡料板(3)为开口侧朝向传输机构(9)的半圆环形挡料板，所述半圆环形挡料板的中心轴与第一通孔(11)的中心轴重合。

3.根据权利要求1所述的一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：所述拨料机构包括拨料杆(2)和用于带动拨料杆(2)摆动的拨料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：所述下压机构包括顶尖气缸(41)和设在顶尖气缸(41)输出端的顶尖(4)，所述顶尖(4)端部朝向第一通孔(11)设置。

5.根据权利要求4所述的一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：所述顶尖(4)的中心轴与第一通孔(11)的中心轴重合。

6.根据权利要求1所述的一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：所述升降旋转机构包括升降气缸(7)和旋转气缸(6)，所述升降气缸(7)的输出端和旋转气缸(6)的输出端朝向第一通孔(11)设置，所述旋转气缸(6)设在升降气缸(7)的输出端，所述冲头组件设在旋转气缸(6)的输出端。

7.根据权利要求1或6所述的一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：所述等速万向节自动上料定位装置还包括角度转盘(8)，所述升降旋转机构安装在角度转盘(8)上。

8.根据权利要求1所述的一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：所述工作台包括定位支撑板(12)和孔位垫板(13)，所述定位支撑板(12)上设有凹台(121)，所述凹台(121)上设有第二通孔(122)，所述孔位垫板(13)安装在凹台中，所述定位支撑板(12)和孔位垫板(13)可拆卸连接，所述第二通孔(122)的中心线与第一通孔(11)的中心线重合，所述第二通孔(122)的孔径大于等于第一通孔(11)的孔径，所述第一通孔(11)设在孔位垫板(13)上，所述拨料机构设在定位支撑板(12)上，所述挡料板(3)设在孔位垫板(13)上，所述挡料板(3)和孔位垫板(13)可拆卸连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种等速万向节自动上料定位装置，其特征在于：所述工作台的一侧侧部设有缺口(14)，所述传输机构(9)的输出端位于缺口(14)中，所述工作台在缺口(14)的两侧各形成一个凸台(15)，所述拨料机构设在其中一个凸台(15)上，另一个凸台(15)上滑动连接有挡板(16)，所述挡板(16)的一端与挡料板(3)一端连接。

10.如权利要求1至9任一所述的一种等速万向节自动上料定位装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将工件置于传输机构上向工作台处输送，光电感应器感应到工件进入拨料区域后，发送信号给PLC中央处理器，PLC中央处理器控制传输机构停止工作；

步骤二、PLC中央处理器在传输机构停止工作0.3s后控制拨料机构将工件拨至限位区间使工件内腔与第一通孔所在位置相对应、工件顶部和下压机构相对应，暂停0.2s后PLC中央处理器控制拨料机构返回；

步骤三、PLC中央处理器控制下压机构下压将工件压在工作台上；

步骤四、PLC中央处理器控制升降旋转机构带动冲头上升穿过第一通孔伸入工件内腔。