[发明专利]一种等速万向节自动上料定位装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种等速万向节自动上料定位装置及其使用方法。

背景技术

在汽车产业蓬勃发展和国家十二五战略规划的大背景下，行业面临着产业转型升级的新一轮挑战。通过广泛应用“工业机器人”，逐步改善劳动条件，拥有更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，降低停产时间和库存，消除枯燥无味、劳动强度高的工作，节约劳动力，提供更安全的劳动环境，向精益自动化目标迈进，是当代企业提升综合竞争力的关键筹码。目前，国内现有等速驱动轴热处理上料装置主要依靠人工作业完成。上述现有人工作业方案能够满足等速驱动轴热处理工序的装夹上料需求，但实际作业过程中存在以下弊端：①装夹上料作业效率低、定位精度不足，直接关系到产品质量水平，影响合格率；②长时间重复性作业劳动强度高，作业员易产生精神疲劳等症状，存在安全隐患；③工作环境质量差，存在引发作业员患职业病等风险，对员工身心会造成一定程度等伤害；④人工作业，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种等速万向节自动上料定位装置及其使用方法。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种等速万向节自动上料定位装置，包括工作台、电控系统和用于向工作台输送工件的传输机构，所述工作台上设有第一通孔，所述工作台上在第一通孔的侧部设有挡料板，所述挡料板围成一个一侧开口的限位区间，所述第一通孔位于限位区间内，所述第一通孔的内壁和限位区间的内壁之间形成用于支撑工件的支撑部位，所述工作台上设有用于拨动传输机构上的工件使工件从限位区间开口进入限位区间内的拨料机构，所述限位区间的上方设有下压机构，所述工作台的下方在正对第一通孔的位置设有具有冲头的冲头组件和与冲头组件连接的用于带动冲头组件升降、旋转的升降旋转机构，所述冲头组件升降时冲头可从第一通孔穿过；所述电控系统包括PLC中央处理器和用于感应传输机构上传送的工件是否到达拨料机构工作范围内的光电感应器，所述光电感应器与PLC中央处理器电连接或信号连接，所述传输机构、拨料机构、下压机构均以及升降旋转机构与PLC中央处理器电连接并由PLC中央处理器控制工作。

作为优选，所述挡料板为开口侧朝向传输机构的半圆环形挡料板，所述半圆环形挡料板的中心轴与第一通孔的中心轴重合。

作为优选，所述拨料机构包括拨料杆和用于带动拨料杆摆动的拨料气缸。

作为优选，所述下压机构包括顶尖气缸和设在顶尖气缸输出端的顶尖，所述顶尖端部朝向第一通孔设置。

作为优选，所述顶尖的中心轴与第一通孔的中心轴重合。

作为优选，所述升降旋转机构包括升降气缸和旋转气缸，所述升降气缸的输出端和旋转气缸的输出端朝向第一通孔设置，所述旋转气缸设在升降气缸的输出端，所述冲头组件设在旋转气缸的输出端。

作为优选，所述冲头组件还包括设在旋转气缸的输出端的冲头定位座，所述冲头设在冲头定位座上。

作为优选，所述等速万向节自动上料定位装置还包括角度转盘，所述升降旋转机构安装在角度转盘上。

作为优选，所述工作台包括定位支撑板和孔位垫板，所述定位支撑板上设有凹台，所述凹台上设有第二通孔，所述第二通孔的中心线与第一通孔的中心线重合，所述第二通孔的孔径大于等于第一通孔的孔径，所述孔位垫板安装在凹台中，所述定位支撑板和孔位垫板可拆卸连接，所述第一通孔设在孔位垫板上，所述拨料机构设在定位支撑板上，所述挡料板设在孔位垫板上，所述挡料板和孔位垫板可拆卸连接。

作为优选，所述工作台的一侧侧部设有缺口，所述传输机构的输出端位于缺口中，所述工作台在缺口的两侧各形成一个凸台，所述拨料机构设在其中一个凸台上，另一个凸台上滑动连接有挡板，所述挡板的一端与挡料板一端连接。

同时，本发明还通过了一种上述等速万向节自动上料定位装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、将工件置于传输机构上向工作台处输送，光电感应器感应到工件进入拨料区域后，发送信号给PLC中央处理器，PLC中央处理器控制传输机构停止工作；

步骤二、PLC中央处理器在传输机构停止工作0.3s后控制拨料机构将工件拨至限位区间使工件内腔与第一通孔所在位置相对应、工件顶部和下压机构相对应，暂停0.2s后PLC中央处理器控制拨料机构返回；

步骤三、PLC中央处理器控制下压机构下压将工件压紧在工作台上；

步骤四、PLC中央处理器控制升降旋转机构带动冲头上升穿过第一通孔伸入工件内腔。

有益效果：